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o****p
发帖数: 162
1
【 以下文字转载自 EE 讨论区 】
发信人: oooppp (PPP), 信区: EE
标 题: Kalman 滤波的一个问题
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Aug 21 23:49:36 2008)
请问有没有做Kalman滤波的大侠.
做了一个Kalman滤波器对目标跟踪的轨迹做平滑(简单Newton力学模型),99%以
上都OK,有时候偶尔出现异常大值(目标一直不动,偶尔跳动一两下).有过这种经
验的给说说怎么回事?
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