2004中国机器人足球大赛 - USTC版

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USTC版 - 2004中国机器人足球大赛

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http://news.ustc.edu.cn/Article_Show.asp?ArticleID=3043
在刚刚结束的“2004中国足球机器人大赛”上，我校蓝鹰小型组机器人足球队夺得了Robo
Cup小型组冠军和季军。
中国足球机器人大赛是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发
展中心主办的国内机器人专业队伍的赛事，自2002年开始，今年是第三届。比赛分为2D仿
真组，3D仿真组，小型组，中型组合和四腿机器狗组等。我校参加了其中的3D仿真组、小
型组和四腿机器狗组的比赛。
3D仿真比赛是今年国际上新设立的一个项目，也是国内的第一次比赛。我校仿真3D组参
加编程的是11系的4名01级本科生，他们曾在今年7月的世界杯赛中获得第5名，是国内各
队的最好名次。此后，他们又做了很大的改进，研制了新的程序。在比赛中，分别与清华
和浙大战平，由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军，清华
大学队获得第3名。
在四腿组的第一场比赛中，由于技术等故障导致机器狗无法正常工作，我校负于清华，
最终仅获亚军。清华大学队获得冠军，北京工业大学队获得第3名。
我校小型组

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