c*********r
发帖数: 19468 | |
x*****n
发帖数: 3422 | |
b*******n
发帖数: 60 | 3 居然发现里面有一哥们和我选的同一门控制课，课堂表现不咋地阿，居然搞DARPA |
g**e
发帖数: 6127 | 4 bso在standford
俺学校当年也入围了DARPA，我也跟着捣鼓了一下。写到简历上不错……
【在 b*******n 的大作中提到】
: 居然发现里面有一哥们和我选的同一门控制课，课堂表现不咋地阿，居然搞DARPA
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y*******n
发帖数: 10103 | |
f********m
发帖数: 8397 | 6 I really wanted to join DARPA's competition, but I was in Singapore then.
Now I am in a different industry.
【在 g**e 的大作中提到】
: bso在standford
: 俺学校当年也入围了DARPA，我也跟着捣鼓了一下。写到简历上不错……
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s*********r
发帖数: 609 | 7 哪一年的？urban还是沙漠的？
【在 g**e 的大作中提到】
: bso在standford
: 俺学校当年也入围了DARPA，我也跟着捣鼓了一下。写到简历上不错……
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N**D
发帖数: 10322 | 8 都没做出来，就开始吹？在一望无际的沙漠上开，和在山路上开，差多了吧
有损声誉
还是stanford的都这样？
【在 c*********r 的大作中提到】
: http://www.youtube.com/watch?v=-CuVVZq9GfY&feature=player_embedded
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b*******n
发帖数: 60 | 9 相差不是很大，原理都是给定轨迹，通过自身定位系统（GPS+INS）控制车辆前进。
在1:28可以看到他们对系统时域特性控制很好，响应时间和稳定时间应该在毫秒量级，
超调几乎忽略。这些都能保证路径跟踪的高精度。
当然，在沙漠跑和山路跑细节上还是有所不同：山路不是水平的，并且倾斜角不断变化
，对惯导系统的输出会有影响；山路两侧树木的遮挡也会对GPS系统接收卫星数量有影
响从而降低导航精度；另外山路路面应该不如沙漠平整，对系统的扰动输入会加强。所
以还是存在一些悬念，拭目以待
【在 N**D 的大作中提到】
: 都没做出来，就开始吹？在一望无际的沙漠上开，和在山路上开，差多了吧
: 有损声誉
: 还是stanford的都这样？
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y*******n
发帖数: 10103 | 10 有没有只用视觉识别+加速度计来控制（像人一样）
而不依靠用GPS的。
【在 b*******n 的大作中提到】
: 相差不是很大，原理都是给定轨迹，通过自身定位系统（GPS+INS）控制车辆前进。
: 在1:28可以看到他们对系统时域特性控制很好，响应时间和稳定时间应该在毫秒量级，
: 超调几乎忽略。这些都能保证路径跟踪的高精度。
: 当然，在沙漠跑和山路跑细节上还是有所不同：山路不是水平的，并且倾斜角不断变化
: ，对惯导系统的输出会有影响；山路两侧树木的遮挡也会对GPS系统接收卫星数量有影
: 响从而降低导航精度；另外山路路面应该不如沙漠平整，对系统的扰动输入会加强。所
: 以还是存在一些悬念，拭目以待
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s*********r
发帖数: 609 | 11 as of last DARPA challenge in 2007. no.
computer vision is used, but GPS assistance is still needed.
【在 y*******n 的大作中提到】
: 有没有只用视觉识别+加速度计来控制（像人一样）
: 而不依靠用GPS的。
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F*********e
发帖数: 2696 | 12 如果只是预定轨迹的话，5th gear和top gear都演示过的
http://www.youtube.com/watch?v=DRF_KaWzxq4
http://www.youtube.com/watch?v=U88UlyjM4Pc
【在 b*******n 的大作中提到】
: 相差不是很大，原理都是给定轨迹，通过自身定位系统（GPS+INS）控制车辆前进。
: 在1:28可以看到他们对系统时域特性控制很好，响应时间和稳定时间应该在毫秒量级，
: 超调几乎忽略。这些都能保证路径跟踪的高精度。
: 当然，在沙漠跑和山路跑细节上还是有所不同：山路不是水平的，并且倾斜角不断变化
: ，对惯导系统的输出会有影响；山路两侧树木的遮挡也会对GPS系统接收卫星数量有影
: 响从而降低导航精度；另外山路路面应该不如沙漠平整，对系统的扰动输入会加强。所
: 以还是存在一些悬念，拭目以待
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F*********e
发帖数: 2696 | 13 很多时候人也是要依靠GPS的哈哈哈
【在 y*******n 的大作中提到】
: 有没有只用视觉识别+加速度计来控制（像人一样）
: 而不依靠用GPS的。
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g**e
发帖数: 6127 | 14 很容易陷坑里出不来，这种gps帮不了，只能靠pattern recognition + laser scanner
来识别障碍物
【在 y*******n 的大作中提到】
: 有没有只用视觉识别+加速度计来控制（像人一样）
: 而不依靠用GPS的。
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N**D
发帖数: 10322 | 15 你说的那些细节是很关键地
【在 b*******n 的大作中提到】
: 相差不是很大，原理都是给定轨迹，通过自身定位系统（GPS+INS）控制车辆前进。
: 在1:28可以看到他们对系统时域特性控制很好，响应时间和稳定时间应该在毫秒量级，
: 超调几乎忽略。这些都能保证路径跟踪的高精度。
: 当然，在沙漠跑和山路跑细节上还是有所不同：山路不是水平的，并且倾斜角不断变化
: ，对惯导系统的输出会有影响；山路两侧树木的遮挡也会对GPS系统接收卫星数量有影
: 响从而降低导航精度；另外山路路面应该不如沙漠平整，对系统的扰动输入会加强。所
: 以还是存在一些悬念，拭目以待
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f********m
发帖数: 8397 | 16 听着很亲切呀
scanner
【在 g**e 的大作中提到】
: 很容易陷坑里出不来，这种gps帮不了，只能靠pattern recognition + laser scanner
: 来识别障碍物
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