P**a
发帖数: 1267 | 1 抛砖引玉,欢迎大家补充.
LEGO mindstorm NXT,
$250
这个相信大家都知道,比起原来的一代,功能提升了很多,可以蓝牙链接.
http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8527&cn=17&d=70
K-Team KHEPERA
$2k+
K-Team有很多款机器人,我熟悉的是KHEPERA一代,8个红外探头,两个轮子,很小很精细.
不少机器人的论文都是用KHEPERA的,以前查过价格,比较贵,要上千. 不是很适合普通爱
好者,
不过我用过一年,有感情,就放这里了.
http://www.k-team.com/kteam/home.php?rub=0&site=1&version=EN
iRobot Create
$129
iRobot算是做家用Robot最好的一家了,Create也是目前见到最便宜的平台了.
http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=289
SRV-1
$476
这个是我目前想弄的机器人. 带无线,摄像头,还有距离感应.
最早在Thinkgeek网站见到的,旧款便宜点,300 |
D*******a
发帖数: 3688 | 2 说实在，khepera很糙。
我刚给系里的几个khepera2换电池，觉得里面的焊工比国内民工的手艺都不如，
没把我恶心死。而且设计上也很多问题，尤其是红外sensor。
khepera3改进了很多，包括用linux平台和可换锂电池组，可惜机械工艺还是不行，
精度很差（只要不是开环问题不大）。添加了超声传感器，结果会被自己的外壳影响。
总结：卖$3k一个，实在是黑得透顶
【在 P**a 的大作中提到】
: 抛砖引玉,欢迎大家补充.
: LEGO mindstorm NXT,
: $250
: 这个相信大家都知道,比起原来的一代,功能提升了很多,可以蓝牙链接.
: http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8527&cn=17&d=70
: K-Team KHEPERA
: $2k+
: K-Team有很多款机器人,我熟悉的是KHEPERA一代,8个红外探头,两个轮子,很小很精细.
: 不少机器人的论文都是用KHEPERA的,以前查过价格,比较贵,要上千. 不是很适合普通爱
: 好者,
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f*****i
发帖数: 835 | 3 如果我想对机器人从硬件到软件（各种sensor,驱动，接口，程序语言）都有一个了解
，哪个平台会比较好？
最好能有一定的可护展性 |
h**t
发帖数: 20 | 4 同问，想买个乐高的机器人，但是感觉他的扩展性不太好，是不是只能用乐高的配件？
【在 f*****i 的大作中提到】
: 如果我想对机器人从硬件到软件（各种sensor,驱动，接口，程序语言）都有一个了解
: ，哪个平台会比较好？
: 最好能有一定的可护展性
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c***d
发帖数: 64 | |
a*******r
发帖数: 7558 | 6 太酷了
准备买一个
只是yahoo.net这个怎么象是个片子网站啊
呵
应,
【在 P**a 的大作中提到】
: 抛砖引玉,欢迎大家补充.
: LEGO mindstorm NXT,
: $250
: 这个相信大家都知道,比起原来的一代,功能提升了很多,可以蓝牙链接.
: http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8527&cn=17&d=70
: K-Team KHEPERA
: $2k+
: K-Team有很多款机器人,我熟悉的是KHEPERA一代,8个红外探头,两个轮子,很小很精细.
: 不少机器人的论文都是用KHEPERA的,以前查过价格,比较贵,要上千. 不是很适合普通爱
: 好者,
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P**a
发帖数: 1267 | 7
还是有第3方做的配件的,以前查过,有些地方做NXT能用的指南针.
【在 h**t 的大作中提到】
: 同问，想买个乐高的机器人，但是感觉他的扩展性不太好，是不是只能用乐高的配件？
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P**a
发帖数: 1267 | 8
如果不放心,可以到thinkgeek.com
其实也是厂家发货
http://www.thinkgeek.com/geektoys/rc/8698/
【在 a*******r 的大作中提到】
: 太酷了
: 准备买一个
: 只是yahoo.net这个怎么象是个片子网站啊
: 呵
:
: 应,
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a*******r
发帖数: 7558 | 9 从Trossen订了一个 果然一天就发货了
哈哈 明天拿到
【在 P**a 的大作中提到】
:
: 如果不放心,可以到thinkgeek.com
: 其实也是厂家发货
: http://www.thinkgeek.com/geektoys/rc/8698/
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a*******r
发帖数: 7558 | 10 补充一个从surveyor上连接到的无人机project
http://www.diydrones.com/ |
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r******s
发帖数: 925 | 11 zzzan
【在 a*******r 的大作中提到】
: 从Trossen订了一个 果然一天就发货了
: 哈哈 明天拿到
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r******s
发帖数: 925 | 12 自费买？
【在 a*******r 的大作中提到】
: 从Trossen订了一个 果然一天就发货了
: 哈哈 明天拿到
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a*******r
发帖数: 7558 | |
r******s
发帖数: 925 | 14 牛！ 等着你的结果
有没兴趣自己开发一个二轮的平台？国内现在不管是高校还是高中
这样的机器人还是很有市场的，我以前玩得是用的freescale的68HSC12的
好像tang是做机器人群组方向的，以前听过一个报告
就是用的几十个这样的最basic的机器人
【在 a*******r 的大作中提到】
: 离开实验室以后手痒得慌自费买了呵
: 等玩转了以后来向大家汇报
: 另外 有没有人想做个自动控制飞机照相（录象）？
: http://diydrones.com/
: 列出的5个projects都很诱人 尤其第2个
: 这个最逗 google把自己的广告ps了：
: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1685
: 这个看得我口水直冒
: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A3088
: 决定遵从第一步的建议先从HobbyZone的aerobirdRC练手
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a*******r
发帖数: 7558 | 15 我的水平离开发差远了
连照猫画虎都勉强....
来这是多向大家学习
【在 r******s 的大作中提到】
: 牛！ 等着你的结果
: 有没兴趣自己开发一个二轮的平台？国内现在不管是高校还是高中
: 这样的机器人还是很有市场的，我以前玩得是用的freescale的68HSC12的
: 好像tang是做机器人群组方向的，以前听过一个报告
: 就是用的几十个这样的最basic的机器人
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c******a
发帖数: 600 | 16 自动控制飞机照相（录象）我喜欢 ：）
【在 a*******r 的大作中提到】
: 离开实验室以后手痒得慌自费买了呵
: 等玩转了以后来向大家汇报
: 另外 有没有人想做个自动控制飞机照相（录象）？
: http://diydrones.com/
: 列出的5个projects都很诱人 尤其第2个
: 这个最逗 google把自己的广告ps了：
: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A1685
: 这个看得我口水直冒
: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A3088
: 决定遵从第一步的建议先从HobbyZone的aerobirdRC练手
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a*******r
发帖数: 7558 | 17
commercial的都要８０００以上 自己拼凑看样子１０００就够
唯一不便就是场地
【在 c******a 的大作中提到】
: 自动控制飞机照相（录象）我喜欢 ：）
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r******s
发帖数: 925 | 18 谦虚谦虚，我看你买的那个机器人比我以前玩得强多了，
我说的不用那么复杂，
用pwm控制两个电机，这两个电机的相对转速决定了小车的路线弧度
找个ADC口接几个传感器就完事了，
我看的那个电路板，就是把cpu的每个脚都引出来，找个面包板让学生
添点逻辑电路和电阻，用rs232跟pc连接download程序
虽然很小儿科，但是国内连做这个都很少
我看了有个国内小网站用51单片机做得一个类似的东西，上面垃圾元件一堆
居然只能预订，长期缺货。
【在 a*******r 的大作中提到】
: 我的水平离开发差远了
: 连照猫画虎都勉强....
: 来这是多向大家学习
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a*******r
发帖数: 7558 | 19 我昨晚连到个什么网站还真有个两轮的在卖
等我再去搜搜
【在 r******s 的大作中提到】
: 谦虚谦虚，我看你买的那个机器人比我以前玩得强多了，
: 我说的不用那么复杂，
: 用pwm控制两个电机，这两个电机的相对转速决定了小车的路线弧度
: 找个ADC口接几个传感器就完事了，
: 我看的那个电路板，就是把cpu的每个脚都引出来，找个面包板让学生
: 添点逻辑电路和电阻，用rs232跟pc连接download程序
: 虽然很小儿科，但是国内连做这个都很少
: 我看了有个国内小网站用51单片机做得一个类似的东西，上面垃圾元件一堆
: 居然只能预订，长期缺货。
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f*****i
发帖数: 835 | 20 有兴趣。
可以先做一个出来看看。
以前在国内师兄做了一个，我帮着调了调程序。
他做的那个更简单，电机只有正转/反转/停,靠在程序里控制时间完成15度,30度,45度
这样的转向. 然后装了一圈接近开关。可以完成避障和跟踪小物体。
【在 r******s 的大作中提到】
: 谦虚谦虚，我看你买的那个机器人比我以前玩得强多了，
: 我说的不用那么复杂，
: 用pwm控制两个电机，这两个电机的相对转速决定了小车的路线弧度
: 找个ADC口接几个传感器就完事了，
: 我看的那个电路板，就是把cpu的每个脚都引出来，找个面包板让学生
: 添点逻辑电路和电阻，用rs232跟pc连接download程序
: 虽然很小儿科，但是国内连做这个都很少
: 我看了有个国内小网站用51单片机做得一个类似的东西，上面垃圾元件一堆
: 居然只能预订，长期缺货。
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r******s
发帖数: 925 | 21 现在很多芯片都带pwm输出，这样转数调节更细分
其实iRobot的vacuum scooba就是这么个玩意，虽然是三个轮子
中间那个是接的U-joint，而且没有动力的passive
【在 f*****i 的大作中提到】
: 有兴趣。
: 可以先做一个出来看看。
: 以前在国内师兄做了一个，我帮着调了调程序。
: 他做的那个更简单，电机只有正转/反转/停,靠在程序里控制时间完成15度,30度,45度
: 这样的转向. 然后装了一圈接近开关。可以完成避障和跟踪小物体。
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l****s
发帖数: 126 | 22 这些平台都有什么特点？都是FPGA？ Soft microprocessor？ |
c******a
发帖数: 600 | 23 感觉这些平台都不是FPGA，还是控制器为主。其实对于机器人控制，个人感觉FPGA应该
更合适些。
【在 l****s 的大作中提到】
: 这些平台都有什么特点？都是FPGA？ Soft microprocessor？
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d****o
发帖数: 443 | 24 Make Controller Kit - Open source
Atmel AT91SAM7X256
$109
【在 P**a 的大作中提到】
: 抛砖引玉,欢迎大家补充.
: LEGO mindstorm NXT,
: $250
: 这个相信大家都知道,比起原来的一代,功能提升了很多,可以蓝牙链接.
: http://shop.lego.com/ByTheme/Product.aspx?p=8527&cn=17&d=70
: K-Team KHEPERA
: $2k+
: K-Team有很多款机器人,我熟悉的是KHEPERA一代,8个红外探头,两个轮子,很小很精细.
: 不少机器人的论文都是用KHEPERA的,以前查过价格,比较贵,要上千. 不是很适合普通爱
: 好者,
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c*****u
发帖数: 2 | 25 除了SRV-1之外， CMU CAM3 的套件也很不错，很省电，图像识别功能强
价钱也不贵 |
P**a
发帖数: 1267 | 26 加一个,Rovio $299 WowWee出的.
最近推出的,平台不错,基本是一个带会跑的wifi web cam,另外还有几个sensors.
能通过浏览器控制.但好像控制接口还没有开放,需要继续研究.
http://www.meetrovio.com/ |
r******s
发帖数: 925 | 27 真cool哦,而且是wifi的！
这个我得攒钱了WowWee的东西好像都很fancy
还有那个Flytech Dragonfly，
【在 P**a 的大作中提到】
: 加一个,Rovio $299 WowWee出的.
: 最近推出的,平台不错,基本是一个带会跑的wifi web cam,另外还有几个sensors.
: 能通过浏览器控制.但好像控制接口还没有开放,需要继续研究.
: http://www.meetrovio.com/
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