看机器人“打电竞”，可以有多燃？ - bagua版

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bagua版 - 看机器人“打电竞”，可以有多燃？

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近日，由共青团中央主办，北京理工大学、深圳市大疆创新科技有限公司承办的第二十
届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2021机甲大师高校系列赛·区域赛(北部赛区)在
京举办。
为期4天的赛程中，来自东北大学、哈尔滨工业大学等高校的62支战队在此挥洒热
血，而出战的每个“英雄”，都是学生自主设计和研发的机器人。它们之间的“巅峰对
决”，究竟有多燃？
机器人之间的对决
走进RoboMaster超级对抗赛的赛场，仿佛置身热血的体育赛事现场。
篮球场大小的场地中，机器人们在布满机关的赛道内灵活穿梭，与敌方展开混战，
现场“子弹”横飞，赛场上空则悬挂着巨大的LED屏，解说员们正在直播紧张的赛况。
比赛采用的是策略推塔模式，红蓝两队各自操控性能不同的机器人进行射击对抗，
击毁对方主基地、消灭对方有生力量。每局比赛7分钟，先攻下对方基地或者剩余血量
高的一方获胜。
随着裁判一声令下，双方的工程机器人最先冲到场地中央，争夺随机掉落的“金矿
石”，金矿石可以兑换金币，捡到的矿石越多，可获得的弹丸和补给也越多。
而地面攻击系统则由步兵机器人和英雄机器人构成，二者可以分别发射普通塑料弹丸和
高尔夫球状的大弹丸，它们的首要任务是击垮对方的前哨站，冲破对方基地的第一道防
线。
RoboMaster将机器人竞技与电竞呈现方式相结合，在赛事上加入了许多电竞元素，曾有
人形容，它的对战就像是机器人版的《王者荣耀》：
赛场中，前哨站就像游戏里的“高塔”；旋转的大风车则是能量机关，机器人如能
精准击打成功，就能获得“能量加成”，短时间内大大提升攻击力。而当步兵机器人“
血条”耗光，就需要工程机器人拖拽它到复活区复活。
除了地面攻击系统，现场还设置有哨兵机器人与空中机器人，一个可以对闯入基地的敌
人进行全自动防御反击，另一个可以提供高角度火力压制。今年的赛制还进行了升级，
新增了可以提供全局视野和超远程攻击的雷达系统和飞镖系统。
赛场中的“热血时刻”
在为期4天的超级对抗赛中，有32支参赛队先后进行小组赛和淘汰赛，争夺晋级全
国总决赛的名额。与其说这是激烈的机器人大赛，不如说是青年工程师的高科技对决。
赛场上，机器人们在前方冲锋陷阵；而左右两侧的操作间里，来自各大高校的操作
手们正以第一视角远程操纵；与此同时，战队的研发代表们站在场外紧张观赛，每局比
赛一结束，他们便迅速冲向赛场，抓紧时间修复和调试机器，为下一场做准备。
短短的7分钟里，考验的不仅是机器的性能和稳定性，更有各个战队的团队默契、协作
能力和临场反应能力。
由于参赛的主角是机器人，赛场也时常出现突发状况。比如有的英雄机器人突然因
故障掉线，全程无法动弹；有的工程机器人在抢夺金矿石突然无法抓取，只能眼睁睁看
着对方运回一个又一个资源；有的步兵机器人在飞扑时翻车，甚至还有工程机器人在拯
救步兵机器人时意外缠在一起……
意外虽有，但热血的时刻更是经常出现。
为赢得比赛，每个战队在研发机器人上都使出了“黑科技”。比如，有的机器人专
门躲在隐蔽之处，凭借精准的射击能力，单兵单将便能打下对方的前哨站；有的工程机
器人使出大力，一口气推着两个“失血”的步兵机器人运回复活区。
赛场风云变幻，局势一不留神就会发生逆转。正当观众们看到一个步兵机器人深入
敌区，似乎马上要被两个机器人包围时，它却以顽强地以一打二反杀对方，还能带着“
残血”极速跑回大本营。
单打独斗、集体混战、围追堵截、远程“吊打”……比赛中，既有霸气外露的王者局，
精于计算的策略局，也有逆风翻盘的励志局，经常引来观众区一片欢呼叫好。
RoboMaster2021超级对抗赛·区域赛(北部赛区)总决赛当天，经过激烈角逐，大连
交通大学战队以3:1战胜东北大学战队，夺得北部赛区的冠军。
青年工程师的“试炼场”
成功拿下北部区域赛冠军后，大连交通大学战队的队员们抱在一起喜极而泣。“我
们心情是非常激动，也是代表了我们一年以来的努力没有白费。”大连交通大学TOE战
队队长任军恺说。
短短几天的激烈厮杀，背后是每一位队员不分昼夜的备赛努力。“每个队伍其实都
一样的，从每年规则发布的10月份开始备赛，一直准备到现在，之后还要准备8月份的
全国总决赛，几乎是付出一整年的努力。”
在这场考验“战术+技术”的比赛里，机器人们不仅要有强大的作战能力和射击能力，
更要有灵活的行动力和躲避弹丸的防守力。这些酷炫的表现，涉及到机器视觉、嵌入式
系统设计、机械控制、惯性导航、人机交互等多个学科知识的融合。
某种意义上，机甲大师赛也可以说是一场“学霸的游戏”。
任军恺介绍，在他们近30个人的团队中，有机械组、电控组、视觉组等分组，“从
机械结构到电路、到嵌入式控制，还有机器视觉，从底层到顶层这样一层层环环相扣，
才能实现一个机器人的整体功能”。
无人驾驶、AI算法、电子通信……看似是一场竞技，当中的技术与创意也与未来社会的
发展趋势紧密相连。据了解，每年的赛事规则还会进行迭代升级，以推动青年工程师们
进一步提升技术实力。
“大学期间能参加一次这样的比赛，是非常值得的。”目前还在上大三的任军恺说。
激烈的对决告一段落后，来自大连交通大学、东北大学、哈尔滨工业大学、太原理
工大学、大连理工大学、北京理工大学、华北科技学院、北京科技大学、哈尔滨工程大
学、中国石油大学(北京)的10支战队成功晋级。接下来，他们还将继续为8月底在深圳
举行的RoboMaster2021超级对抗赛·全国赛作准备。
可以预见的是，那将会是一场更加激烈的“战斗”。

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