p****s 发帖数: 3184 | 1 呵呵,我的原话“惯性制导不仅仅是陀螺仪定的方向,还包括其他测量感性数据,比如
指南、高度、气压等等来实现在三维空间里的定位和计算。”
你哪只眼能从这话里看出“陀螺仪定位需要高度和气压数据”?
不知道惯性制导的书本常识的你大惊小怪什么。 |
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s*****V 发帖数: 21731 | 2 呵呵,原来是百度百来的东西,你解释一下为啥惯性制导需要高度和指南信息把 |
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s*****V 发帖数: 21731 | 4 10马赫是再入速度,大气层外飞行速度都是接近宇宙速度的。 |
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s***d 发帖数: 15421 | 5 丫个文科生 不知道激光陀螺椅 也不知搭配tg早就山寨出了激光陀螺椅。呵呵
★ 发自iPhone App: ChineseWeb 7.8 |
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p****s 发帖数: 3184 | 6 呵呵,你脑子没出问题吧,陀螺本身会告诉你你现在的高度?它只能告诉你现在的方向
。你可能觉得你见过的陀螺仪设备本身里面有高度参数,但那个高度参数是用某种高度
计测量出来的,这个高度计是陀螺仪设备的一部分,但没这个高度计,那个陀螺可不是
能测高度的东西。 |
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p****s 发帖数: 3184 | 7 你说话有证据吗?
初出大气层前的平均速度,大气层外平均速度,有证据吗? |
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p****s 发帖数: 3184 | 9 你这祥林嫂死了儿子以后这么认定我是军迷?呵呵,我不是军迷,是碳纤维商人,专卖
碳纤维阳具捅尼玛逼的,哈哈哈 |
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s*****V 发帖数: 21731 | 10 你知道陀螺仪工作原理嘛?只要知道初始坐标,此后任何时候的坐标都是可以计算出来
的。目标高度需要测定一下,但是航母都在海平面上,这个太容易了。 |
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p****s 发帖数: 3184 | 11 只要知道初始坐标,此后任何时候的坐标都是可以计算出来的。
你就别绕了,你想要做到这点,又不要高度计,那就得需要个速度计。你要是什么都不
要,光凭个方向序列是不知道自己在什么地方的。 |
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m**********e 发帖数: 12525 | 12 陀螺仪有个屁的高度计,陀螺仪测量角度,然后通过加速度计,
积分求得坐标
高度是通过积分得到的,妈的,连这个都不懂就开始胡说八道 |
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m**********e 发帖数: 12525 | 14 一帮傻逼,连最基本的惯性系原理都并知道就开始喷 |
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p****s 发帖数: 3184 | 15 你这有什么新鲜的?看你楼上吧,管你再用个什么计,加速度计、速度计、高度计,总
得用某一个计配合陀螺仪的方向序列,可推导出其它几个计的参数。也没有谁规定你非
用某个计。 |
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p****s 发帖数: 3184 | 16 你用方向陀螺去测这个加速度a?前面说过了,你总得另外用一个计去配合陀螺。 |
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m**********e 发帖数: 12525 | 17 脑残
你怎么测高度?
用气压高度计?误差公里级
用雷达高度计?你测到的是导弹到地面的高度,你怎么换算到WGS84地理基准?
怎么把雷达高度计测到的“伪高度”转换为WGS84坐标下的“真高度”?导弹
又不是飞机,可以随时看景辅组地图观判断位置 |
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p****s 发帖数: 3184 | 19 你的加速度计也不可能是完美的。
到底用哪个计,要看性价比。
反舰导弹飞到海上测个高度还不和玩儿一样,你个脑残莫非连海平面是什么都不知道 |
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x********e 发帖数: 35261 | 20 我觉得我这个军盲物理盲都比你懂陀螺仪。。。你就不要装了 |
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d*********u 发帖数: 2952 | 22 我擦,2000公里5分钟这个就没人看到么?
这个假设不对。
居然有人说是可能的,还什么轨道不同,笑死了。
你们知道2000公里5分钟送个棒球上去,那得需要多大火箭么? |
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p****s 发帖数: 3184 | 23 我和你这骚逼有什么可说的?碳纤维做的假阳具你要不要,我5毛钱卖给你 |
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t****n 发帖数: 10724 | 24 换成时速, 每小时2万4千公里, 20倍音速! 人类目前还没能造出在大气中的20倍音
速的可控飞行器
换成秒, 是每秒6.7公里, 第一宇宙速度是7.8公里。 再快一点就可以飞出地球了。 |
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p****s 发帖数: 3184 | 25 前面我问土星五他的 初出大气层之前的平均速度 和 大气层外的平均速度 15马赫 (~
5000m/s)的证据,这家伙尿遁了。
土星五号是运载火箭,拿着这个nick的回答这个问题显然是义不容辞啊 |
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p****s 发帖数: 3184 | 27 呵呵,你痛吗?
我咋赶脚我们俩现在的感觉都很美好嘛。我赚钱赚到手痛,你也爽得叫板 (这个板是
军板的板,是不是床板的板另说) |
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x********e 发帖数: 35261 | 28 你脑子太发散
装军迷被喷得需要装有钱人弥补?逻辑呢? |
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p****s 发帖数: 3184 | 29 我什么时候成军迷了?你见我说过我是军迷?
扯犊子也没这么扯的。
我只是在某个相关领域赚钱的,我现在用的惯导系统就是方向陀螺加水压深度计而已,
不一定需要加速度计。 |
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d*****g 发帖数: 4364 | 30 你很多方面很厉害 不过连高斯分布都搞不清楚
武器精度可以算出来? |
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p****s 发帖数: 3184 | 32 我一个商人装军迷了?还是你一个男人装成逼了。鄙视你 |
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x********e 发帖数: 35261 | 33 连手机的导航系统都是陀螺仪加加速度计
好奇问一下你的相关领域是啥 |
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p****s 发帖数: 3184 | 34 智能手机上主要还是靠GPS导航,方向陀螺和加速度计是用来测screen direction、
device shaking strength等等用于玩游戏更多些。要是没有GPS靠方向陀螺和加速度计
来导航的话,你肯定每次都得开到沟里去了。
方向陀螺和加速度计两个设备都有不可忽略的误差的。光靠这两个东西导航,2000公里
后能偏个上百公里都不稀奇。像AIRS这样的号称能精确到100米的惯导系统,靠的是其
他辅导算法的不断矫正。除了星光辅导之外,还有各种优化算法,比如divide-and-
conquer算法,就是沿途加checkpoints,每到一checkpoint就把实时测到的数据和在该
checkpoint附近预测的数据对比并矫正轨迹,这样才把偏移出去的轨迹牢牢地不断地拉
了回来,而且每两checkpoints之间的一段都可控不会失控。这些辅导方式对固定目标
都不算啥,对移动目标则增加了难度。赵括小将们只会套公式推测理想情景,纯扯蛋 |
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s*****V 发帖数: 21731 | 35 你丫就不要脑补了,弹道导弹飞行高度可以有几百到上千公里,怎么测海平面高度? |
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s*****V 发帖数: 21731 | 36 少见多怪,弹道导弹和火箭差不多,在大气层外飞个20倍音速不是很正常嘛。 |
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o***e 发帖数: 3526 | 37 误差多少看陀螺的精度了。手机里的MEMS陀螺精度当然不行了。激光陀螺呢?核磁共振
陀螺呢?不同陀螺的精度差太多了。 |
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d*********u 发帖数: 2952 | 38 不正常。
你就别乱讲了,这又不是查不到,算不了的东西。
简单给你个印象提示,能照你说那么飞的东西,都在发射塔上呢,你见过小车一拉就走
的? 那样的话我家后院也能发射啊! |
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w********9 发帖数: 8613 | 40
(7.8/6.7)^2 = 1.36
36% |
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l*******d 发帖数: 3343 | 41 apple watch单纯依靠mems陀螺仪加速计惯导确实不行,带着手机校准后每次跑步误差
依然不小。估计和腕部运动轨迹过于复杂有关… |
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m**********g 发帖数: 919 | 43 目前GPS知道JDAM的精度是米记。弹道导弹?哈哈哈! |
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m**********g 发帖数: 919 | 45 现实位面2002年还不是04年爱国者2还不是专门打导弹的3就拦截过潘兴变轨弹头的靶弹。 |
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m**********g 发帖数: 919 | 46 扯个P。02年别人就实现对潘兴靶弹的末段拦截。用的还是PAC II。 |
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d*********u 发帖数: 2952 | 47 20马赫只是平均估计。去掉上升返回,它这最高速度至少是小30马赫。 |
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m**********g 发帖数: 919 | 49 50米?那这价钱就是ICBM水平。可能性当然不是没有,但。。。不高。GPS修正?怎么
修正啊?以为和巡航导弹一样还能用来末制导?梦醒了没有啊? |
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