h***u
发帖数: 498 | 1 转动惯量国际单位制是kgm^2，所以想当然以为英制是lbft^2。今天看到一个转动惯量
的单位是lbfts^2，以为不对，问了一下人家说这里lb是lb（force）。
美国这边转动惯量英制都是lbfts^2吗？ |
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t******n
发帖数: 2939 | 2 ☆─────────────────────────────────────☆
l63 (l63) 于 (Sun Jun 30 11:44:29 2013, 美东) 提到:
具体是这样: 如图, 陀螺理想化模型为一个零质量的杆顶着一个均匀质量的圆盘, 圆盘
重心为C, 陀螺支撑点为O, 固定O点 (就是只是固定O点的位置, 陀螺杆本身是可以往任
意方向摆动的), 初始状态时, 陀螺绕杆的角速度为w0, 杆与竖直方向有一个小的夹角
a0, 初始状态时陀螺重心速度为0. 杆长为D.
计算方法: 建立坐标系, 以柱坐标描述重心的位置C=C(r,theta,z), 由于杆长固定, 故
z=sqrt(D^2-r^2), 相当于重心是两个自由度: r, theta (也就是可以用极坐标描述),
t=0时, theta=0, theta'=0, r=D*cos a0, r'=0; 陀螺还有一个自由度, 是绕杆的角速
度w, 这个w在t=0时的值为w0.
考虑陀螺的拉格朗日量, 即动能-势能.
具体表达式很长, 我会略去一些不必要的部分:
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重... 阅读全帖 |
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a******s
发帖数: 2145 | 3 根据最近国手们对新式无缝球的最新试打体会和一些相关报道来看，新式无缝球的弹性
增强了，旋转削弱了。究竟为何会有这样的效果，在此我谨提出我的看法和理论解释。
至于弹性增强，我认为由于无缝的技术要求，材质略有不同，导致新球弹性形变时的内
能损耗降低。举个简单的例子，原来是块铁壳，弹不起来，现在变成了篮球，于是就能
弹起来，这个理解比较简单，不赘述。
下面我们主要讨论一下旋转削弱的问题。首先需要明确的一点是，国手们感受到的旋转
变弱应该是接球时的感受，而从开始制造旋转到接球的过程中，球的转速变化主要是由
以下几点因素决定的：1.对面击球的力对球转速的影响；2.球在空气中的摩擦作用；3.
球与球台接触时的摩擦作用；而以上三点又离不开球本身的性能。
那么球本身的性能较之原来的有缝球有何变化呢？首先，质量是不会变化的，这点我认
为还是起码需要保证的，否则手感差异就太大了。其次，由于没有了相应的缝隙缝合处
的环，其表面支撑力有所下降，形变略为加大。
那么，我们就可以根据新球性能的变化来分析上述的三点影响。
第一点，也就是对面击球对球转速的影响。这点是最简单的。为什么？因为在球接触球
拍的过程中，球拍... 阅读全帖 |
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t******n
发帖数: 2939 | 4 ☆─────────────────────────────────────☆
l63 (l63) 于 (Fri Jun 28 22:23:48 2013, 美东) 提到:
就是说只考虑重力和平面支撑力的作用, 不考虑其他力.
如果没有摩擦力, 这陀螺的下场会怎样?
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yeemartin (猪头) 于 (Fri Jun 28 22:33:55 2013, 美东) 提到:
不倒。
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l63 (l63) 于 (Fri Jun 28 23:06:18 2013, 美东) 提到:
那么进一步设想: 陀螺如果没速度的话, 肯定就倒了. 如果速度很高就能一直不倒.
那中间一定有一个临界点吧? 在那个速度上, 到底是倒还是不倒?
能不能大致讲讲式子怎么列? 怎么能算出来陀螺不倒?
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cxu (Salmon Fish) 于 (Fri... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 5 一个小turbo比一个大turbo转动惯量小是没错，但twin turbo总的转动惯量其实没那么
容易估计
首先，如果r2=1.414r1的话，大turbo压气机转动惯量并不会是小turbo的1.414^3
具体是什么我不会算，但起码叶轮厚度不必也是1.414的关系
我们姑且算大turbo的压气机转动惯量大于两倍的小turbo吧，但是一个twin scroll
turbo在涡轮这一端以及轴承方面还省了结构重量了呢，两方面相加谁的总转动惯量更
小没有那么直截了当啊
就算是两个小turbo小些，但你转速要求还高呢，这又怎么办呢？
我还是倾向于感觉twin turbo实际上kick in的更晚
不过引擎转速上去后，由于大turbo工作转速低，%head衰得早，所以两个小turbo就后
来居上了
换句话说，一个twin scroll turbo更有利于优化低转扭矩
而twin turbo更适合发挥高转功率 |
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g****t
发帖数: 31659 | 6 "
陀螺还有一个自由度, 是绕杆的角速度w
"
"
所以拉格朗日量的表达式是这样的: L = A*w^2 + f(r,theta,r',theta')
其中A*w^2表示的是陀螺绕杆自转的转动能.
"
上面是你写的吧? 陀螺绕杆的转动能,你写的只和自转角速度有关.
当然是错的.
"陀螺绕杆自转的能量, 这一部分也仅与w有关"
这个当然也是错的.
w(t)本身是个未知数,你从哪儿看出来的叉乘项等于0?
1. 你仔细看清楚我写的东西, 我什么时候写过 "动能只与w1有关" ? 我是说, 除去A*
w1^2的转动能部分, 拉格朗日量中的其他部分与w1无关.
摘抄给你我一楼原话如下:
引用----
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重心坐标对时间的导数完全确定
, 也就是说这是个只与r, theta, r', theta' 相关的物理量. 然后考虑转动能, 转动
能分为两部分, 一部分是支点关于重心转动产生的转动能, 这一部分实际上是由支点相
对重心的速度 (其实也就是重心速度的反向, 因为支点是固定不动的) 与杆长, 和杆转
动方向对应的转动惯量 (这是个常量) 有关, 也... 阅读全帖 |
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l*3
发帖数: 2279 | 7 1. 你仔细看清楚我写的东西, 我什么时候写过 "动能只与w1有关" ? 我是说, 除去A*
w1^2的转动能部分, 拉格朗日量中的其他部分与w1无关.
摘抄给你我一楼原话如下:
引用----
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重心坐标对时间的导数完全确定
, 也就是说这是个只与r, theta, r', theta' 相关的物理量. 然后考虑转动能, 转动
能分为两部分, 一部分是支点关于重心转动产生的转动能, 这一部分实际上是由支点相
对重心的速度 (其实也就是重心速度的反向, 因为支点是固定不动的) 与杆长, 和杆转
动方向对应的转动惯量 (这是个常量) 有关, 也就是仍然只和r, theta, r', theta'相
关.
唯一与w相关的能量是陀螺绕杆自转的能量, 这一部分也仅与w有关, 考虑这个自转方向
对应的转动惯量 (仍然是个常量), 这一部分的能量是与w的二次方成正比.
势能部分: 只考虑重力势能, 重力势能只与r有关.
所以拉格朗日量的表达式是这样的: L = A*w^2 + f(r,theta,r',theta')
结束引用---
2. 关于有没有叉... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 8 另外转动惯量本身就是和欧拉角有关的。
它就是把一个质点组的运动积分,然后其中一部分可以分出来得到的。
你要是不用欧拉角，用你那个所谓的w,转动惯量说不定都分离不出来。
你上来就说啥转动惯量,不用欧拉角的转动惯量是啥? 你能说出来么?
你都不用琢磨啥E-L方程。
直接算3个质点的旋转的动能叠加，用你的w来算,看看动能之和T1(w)+T2(w)+T3(w)
能分离出来一部分不包含w的不。
欧拉定理:旋转的迭代，仍然是旋转。
从这个定理出发，才能有动能的计算公式。达朗贝尔原理听说过没有？
你要是看过任何一本书上怎么推导的E-L方程。
不可能不知道相对于旋转的旋转是怎么回事。
你那个"动能"是错的。
我给你举个最简单的例子，
w不变，杆转速是0的时候，和杆转速是无穷大的时候，
按你的公式，圆盘的动能是一样的，这可能吗？ |
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t*******r
发帖数: 22634 | 9 俺菜鸟不会蝶，没有体会。。。
但从纯理论的看法，蝶泳的 dolphin kick 和自由泳的 flutter kick
的最大的区别之处，是 dolphin kick 两脚并动，所以必须用身体其他
部分的运动，与之平衡。
我查了一下 wiki，wiki 的说法是：
The shoulders are brought above the surface by a strong up
and medium down kick, and back below the surface by a strong
down and up kick.
俺菜鸟对以上的物理解释是：
对于出水：
首先转动惯量要平衡，所以 leg strong up kick 的时候，upper body
同时也相对 strong up，这样才能保持转动惯量平衡（部分平衡，水阻提供另外
的部分，但水阻不是无限的，而且受物理定律限制）。另外 leg strong up kick
可能也提供向上的矢推，转动力矩平衡的要求，也使得 upper body 要相对
strong up 才能平衡。
而 upper body 相对 str... 阅读全帖 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 10 评估一下转动惯量的话
I=mr^2
如果说要维持compressor进气横截面一定的话那就是面积固定
假设两种情况compressor的几何形状和重量分布成比例
那么m和r成三次关系,也就是说m=c*r^3
如果比较一个大增压器和两个小增压器,直径分别为r1和r2,
那么前者I1=c*r1^5,后者I2=2*c*r2^5
而两者的总横截面积一致,所以r1^2=2*r2^2=>r1=sqrt(2)*r2
那么I1=2^(3/2)*2*c*r2^5=2^(3/2)*I2,也就是2.83*I2
换句话说,在此情况一个大增压器的转动惯量是两个小增压器和的2.83倍
而且这还是在考虑两者几何形状相当的情况,两个增压器的话每个的负载更低
也就是说可以在进气面积与单增压器相当的前提下进一步减重,那么转动惯量会更小
系）
接近
惯量
和轴
应该 |
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s***e
发帖数: 7166 | 11 赞“没多少”，好歹您用数量级估算一下啊。
另外给你科普一下，转动惯量只和质量及其分布有关，不随速度变化。类似于质量。
也就是说一个网球飞得再快转的再多（假设绕球心）转动惯量是不变的。但是球毛
湿了就会变。所以红土下小雨继续打球是可以，但是球感变化很明显的。
我估计你想说的是“转动动能没多少”吧。
另外网球可是空心的，球壳的转动惯量可是相当大。 |
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l*3
发帖数: 2279 | 12 你是不是不喜欢看别人回复?
我之前都反问过你了: 敢问我的转动能是只有A*w^2这一项吗?
你先把这个问题回答了.
另外, 严格来说, A不是转动惯量, 是转动惯量的二倍.
最后, 请你证明一下 "不同时用转动惯量和欧拉角, 那算出来的玩意肯定是错的"
-------
附, 还是那句话: 有本事自己算算去, 然后明确说说我差了哪些项, 或者多了哪些项.
别老在这打马虎眼. 我指出你的错误, 你却总是当没看见. |
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l*3
发帖数: 2279 | 13 具体是这样: 如图, 陀螺理想化模型为一个零质量的杆顶着一个均匀质量的圆盘, 圆盘
重心为C, 陀螺支撑点为O, 固定O点 (就是只是固定O点的位置, 陀螺杆本身是可以往任
意方向摆动的), 初始状态时, 陀螺绕杆的角速度为w0, 杆与竖直方向有一个小的夹角
a0, 初始状态时陀螺重心速度为0. 杆长为D.
计算方法: 建立坐标系, 以柱坐标描述重心的位置C=C(r,theta,z), 由于杆长固定, 故
z=sqrt(D^2-r^2), 相当于重心是两个自由度: r, theta (也就是可以用极坐标描述),
t=0时, theta=0, theta'=0, r=D*cos a0, r'=0; 陀螺还有一个自由度, 是绕杆的角速
度w, 这个w在t=0时的值为w0.
考虑陀螺的拉格朗日量, 即动能-势能.
具体表达式很长, 我会略去一些不必要的部分:
首先考虑陀螺的重心速度对应的平动动能, 重心速度由重心坐标对时间的导数完全确定
, 也就是说这是个只与r, theta, r', theta' 相关的物理量. 然后考虑转动能, 转动
能分为两部分, 一部分是支点关于重心转动产生的转动能... 阅读全帖 |
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l*3
发帖数: 2279 | 14 你们口口声声转动惯量转动惯量. 我敢说真懂的一个都没有. 别以为扯两句转动惯量就
自以为懂个什么了. 有哪个敢实际算算的?
就这吧, 我给个初始条件, 有谁能把支撑点的轨迹算出来, 以此来说明在足够长时间内
支撑点也只在一个小区域内移动, 我就认同.
图示为初始条件, 紫色四边形区域为支撑平面, 绿色是与支撑平面垂直的轴. 陀螺质量
为m (平均分布在圆盘上, 支撑杆无质量), 初始角速度w, 逆时针, 并且w是一个较大的
值. 陀螺中轴为红色线, 初始时刻与绿色轴夹角为a, a是一个很小的值 (对应于小扰动
). 支撑平面足够光滑, 也就是说支撑平面只能给支点以向上的力, 并且保证支点不会
运动到支撑平面以下.
就这些条件, 有没有能列出方程并把支撑点在支撑面上的运动轨迹算出来的? |
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i****x
发帖数: 17565 | 15 huey说得不全对。转动惯量跟重量分配没有直接关系。比如想象一个前后双引擎车，重
量分配可以很均衡，但转动惯量会非常大。对于单引擎来说，重量分配均匀意味着引擎
居中（前中置或中后置），所以碰巧转动惯量也会较小。
重量分配均匀最重要的作用应该是轮胎traction load。重量分配均匀的话，四个轮子
可以同时达到极限，所以整车极限更高=4x单轮极限，而如果前轮占70%重量的话整车极
限只有大致3x单轮极限。另外四轮同时达到极限意味着整车一起向外滑，但对转向影响
不大，也就是所谓neutral handling，这个感觉更好而且也更易于车手的控制。
但是也有说法，最完美的重量分配是后轮稍重（约48：52），因两大理由。第一，过弯
都在减速之后，此时常常仍处在weight transfer之中，重心有前移，所以前轮轻点可
以中和一下。第二，运动车一般都后驱，加速时后轮需要更大抓地力，所以后轮稍重加
速好。中置超跑一般都是48：52左右配重。
不过配重不是绝对的，只要不要头太重都能通过悬挂调教做到较好操控。gtr头很重，
911尾很重，但操控都很强。另外elise／exige，我记得重量是3... 阅读全帖 |
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e**n
发帖数: 1326 | 16 碳大（或者其他高手们）能否劳烦解释下为什么twin turbo会比单个twin scroll 要好？
从我的角度看，turbo spin up的速度由下面几个决定：
1. 排气驱动力
2. 压缩空气的阻力
3. 涡轮的转动惯量 和 轴承上的阻力。
这么看的话,twin scroll 比起twin turbo中的一个turbo: 有两倍的排气驱动力，接近
或小于两倍的压缩空气的阻力（大的compressor压气效率高？），小于两倍的转动惯量
（从重量上说单个twin scroll应该比两个普通turbo轻吧？转动惯量可能也是？）和轴
承上的阻力。
结论是单个twin scroll的lag更小？而且单个大的compressor的流量大，top end应该
延展性更好？但是n55的top end显然不如n54，大家看看上面的分析哪里出错了。。。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 17 这个问题以前说过很多次，weight distribution还是很重要的，但所谓50:50是没有实
际意义的
一部50:50的车，匀速过弯时即没有转向不足倾向也没有转向过度倾向，完全中性
但这样的说法潜在的前提是前后端下压力一样大，前后轮胎相同，前后悬挂因素相同等等
这一系列前提在现实世界里其实都很难成立，比如说，现实的跑车绝大多数前后轮胎首
先就不一样
另外一层意义是，前面说的匀速过弯，现实中也不成立，车要么是在加速，要么是在减速
加速时你希望落在驱动轮上的负载大一些，对于RWD跑车，也就是要求重量分布偏后一些
对于基于RWD的AWD跑车，这个问题没有那么突出，比如GT-R，重量分布偏前
但加速时动态重心会后移，前轮实际的负载就会下降到50％以下，但又不会过低，所以
依然能发挥很大作用
减速时你同样希望重量分布靠后，这样减速导致重心前移后，后轮仍有足够的负载来发
挥一部分制动作用
否则的话，前轮制动的负荷太大，后轮太小，一是影响制动效果，二是前轮制动容易过
热实效，也影响寿命
所以综合来说，即使是引擎在前的高端跑车，也都是通过前中置引擎后transaxle等手
段让重心尽可能靠后些... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 18 关键M2轴距算不算太短？2690mm实际上比大多数纯跑车都要长了，比如Viper才2510mm
，更别说那些中置或者后置的跑车了……至于转动惯量，无论跑车还是赛车设计，总的
来说都是在追求更小的转动惯量，容易旋转不假，但是就是纠正起来同样也快，你看看
遥控车模的操控性，任么跑车也差了十万八千里……M2终究不是跑车底子，转动惯量跟
大多数跑车比还是大不少吧……反正M2比M4轴距短要推出操控应该不如M4，这我是完全
看不出来的…… |
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m******r
发帖数: 1097 | 19 讨论很好看，讲得很明白
【转自游泳梦工厂】by xxge
所谓肩驱？髋驱？还有划水问答
Ｑ：在此问一个问题，漫游时，推水到什么位置结束？是不是手摸到大腿那一瞬间？
先谢了。
Ａ：其实没有结束点的，撑开肘部划水到肚脐附近的时候，就划不下去了，这时候就变
向将小臂向侧方弹出，弹出后就是移臂了，应该说是拨水，不需要用力，而不是用力夹
住肘部往后推，和移臂动作是流畅的圆弧连接，中间无停顿。很多人推水到死点再抽手
是错的。
Ｑ：我觉得这个拉伸法会游成老特里，和xxge大侠说的波波夫发力不一样
Ａ：拉伸肯定是对的，但特里是不拉的，手在水上到耳朵就下去了，手到了水下就直接
4点钟插下去，和侧面拉伸根本沾不上边。专业选手都会拉伸，但在哪一点拉是不同的
，索普，孙杨都是入水后伸到最长，也就是身体下面这一侧拉伸，这适合前交叉。波波
夫是转肩手入水前前身体拉到最长，也就是身体上面这一侧拉伸，这是后交叉快速抱水
必须的。所以你会看到孙杨身体朝下弯，波波夫身体朝上弯。
波波夫的技术的特征就是手臂肌肉完全没有能量输出，靠2个肩膀的摇动来带动划水，
身体朝上侧弯能增大摇动的幅度，从而使拨水点非常靠后，拨水动作短而有... 阅读全帖 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 20 ☆─────────────────────────────────────☆
fatboat (極.品.飛.車) 于 (Fri Aug 28 11:45:47 2009, 美东) 提到:
前两天去看了一辆porsche 944
我查了一下,transmission在rear axe以后了
导致trunk很浅
这样对weight distribution不是很有好处么？除了trunk会变小点
现在的FR车是不是变速箱都在前轴后面？
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owenxguo (特别丑) 于 (Fri Aug 28 11:48:41 2009, 美东) 提到:
corveete还是后面吧，现在车的材料和设计都更先进，全部放在前面也可以很好的平衡
前后车重，基本没啥必要放后面。
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pandamalone (0000~史前圣灵猫熊) 于 (Fri Aug 28 11:49:07 2009, 美东) 提到:
简单的说，基于成本的考虑
... 阅读全帖 |
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w********2
发帖数: 632 | 21 从气动设计看F-4 VS 米格-21
虽然F-4在二代机中的空中格斗能力算不上很好，但综合所有方面的性能来说，它
确实是二代机中作战效能最为强大的机型。也正是因为这个原因，它不仅从美国海军走
向了美国空军，而且统治了整个西方空军。至今在一些国家，经过改进后、装备较为先
进的雷达和主动中距导弹的F-4改型战机仍然承担着主力型号的角色；虽然其综合性能
不及真正的三代机，但这已经是米格-21无论如何都达不到的高度了。
多次创造飞行记录的F-4原型机
F-4战斗机设计时和米格-21不同，它的基本设计取向从一开始就是为了满足多种作
战任务需求而确定的。因此这种飞机的吨位尺寸很大，搭载有复杂、精密、完善的机载
电子设备，配备双人机组；为了满足挂载大量武器弹药执行攻击、轰炸任务并有足够的
使用寿命，F-4的结构强度和刚度储备也非常高；而作为舰载机来说，F-4不仅需要拦阻
钩等专用起降设备和结构设计，而且必须采用一些很复杂的升力增加手段，比如向前、
后缘襟翼喷射高速高压气流，来保证飞机具有很高的低速起降能力。
这些强大的功能和性能指标，无不要战斗机付出足够的重量和体积作为代价。F-4
因此成为一种名副... 阅读全帖 |
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i****x
发帖数: 17565 | 22 排量越大engine brake越明显是对的。engine brake来源于气缸抽真空的阻力，当然气
缸越大越明显。
转动轴才多少转动惯量，不会对驱动有什么影响。别忘记发动机和变速箱都是专门装飞
轮增加来转动惯量的 |
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i****x
发帖数: 17565 | 23 排量越大engine brake越明显是对的。engine brake来源于气缸抽真空的阻力，当然气
缸越大越明显。
转动轴才多少转动惯量，不会对驱动有什么影响。别忘记发动机和变速箱都是专门装飞
轮增加来转动惯量的 |
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g********d
发帖数: 19244 | 24 ☆─────────────────────────────────────☆
felixcat (felixcat) 于 (Wed Feb 20 11:15:41 2013, 美东) 提到:
在进入正题前先说一下，帖子本意是客观讨论车子，并非要牵涉任何个人，所以请各位
车主多多包涵。
Corvette在美国可谓是一种文化。既然能成为一种文化，那肯定是大部分人叫好、喜爱
的那种。之前有租车机会一直都想租，但因为这车太popular，每次去到租车公司都是
已经全部租完，因此之前拿到的都是要么E class要么C class——都是烂大街的非常
generic、无驾驶乐趣的车子。这回终于有一辆尚未租出去，拿了个好deal把2013
Corvette Convertible开出了Hertz的parking lot。
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felixcat (felixcat) 于 (Wed Feb 20 11:16:41 2013, 美东) 提到:
先来几张外观照。
☆───────────────────────... 阅读全帖 |
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a******s
发帖数: 2145 | 25 拍柄为轴的转动，沿拍柄延长线上转动惯量为零，拍边转动惯量最大。 |
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a****n
发帖数: 4734 | 26 力矩=转动惯量*角加速度
你的例子和hint都不成立。命题待证，再想想吧。
做如下比较，杆1，10米长，重一斤。杆2，5米长，重两斤。通过微积分，我们可以知
道它们的角加速度是一样的呀。也就是说，它们的swing weight相等。这个不用我详细
证明吧？（hint，分无数小节，杆1的每小节是杆2一小节的两倍长，每小节的力矩都是
一样的）
但它们的转动惯量是不一样的，拍1是拍2的两倍。所以显然swing weight ！= 转动惯
量。命题得证。 |
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b**k
发帖数: 11850 | 27 1）网球拍可不是刚体，所以不能简单套用转动惯量这个公式，还有stiffness
2）网球拍挥动过程中本身在移动，使其移动+转动的力不仅仅造成旋转，且二者均包含
空气阻力
也可以把球拍和人算成一个整体来套用转动惯量，这样就包含了实际挥拍时候的距离/
form，但是整体仍然不是刚体就对了，呵呵 |
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d****4
发帖数: 50 | 28 http://bbs.creaders.net/education/bbsviewer.php?trd_id=540852&blog_id=75573
微波炉加热的原理--又是一个疑难 - -YDX-
我在网上查了半天，所有的地方都说微波炉加热的原理是：水分子是DIPOLE，所以在变
化的电场内会跟着转，吸收能量，这个转动的能量又传给其他分子....
但接下来算一算好像不可能。微波炉的微波频率为 2.5GHz = 2.5*10^9
水分子的转动惯量约为 10^(-47) kg*m^2，这个转动的动能换算成温度几乎为0
从量子的角度，转动的角动量是量子化的, L^2= n(n+1) hbar，由此可以得出能量的量
子化公式，微波中的photo的能量远小于转动能量的量子...
因此，我认为微波加热的原理应该不是水分子的转动....
是什么呢？我认为，应该是电子在电场下的运动...
科学其实是一个辩证过程，假设，然后论证，发现不对，再来...
死读书的人只知道看权威是怎么说的。
这个微波炉加热的问题，我开始也相信是由于DIPOLE在电场中的转动，毕竟大家都这么
说。本来以为这... 阅读全帖 |
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l*3
发帖数: 2279 | 29 no, 我计算转动能的坐标仍然是静止的直角坐标系.
我这么说吧, 我是这么计算 "转动能" 的:
首先, 转动能的计算只需要考虑每个质点相对质心的速度.
对圆盘上每个质点来说, 其速度 (指在静止直角坐标系中相对于质心的速度) 可以分解
为两个方向, 一个是垂直于圆盘的方向, 另一个是在圆盘内的方向, 这是一个正交分解
.
垂直于圆盘的速度方向的值, 可以由支点 (即杆的末端) 相对重心的速度唯一决定, 这
一部分的速度对应的动能, 其实就相当于 <1. 质心不动, 2. "圆盘上每个质点在平行
于圆盘上方向的速度分量为0"> 时, 杆转动 (杆转动是指 支点在一个球面上移动 的这
种行为) 对应的转动能.
平行于圆盘的速度方向的值, 可以由圆盘上一个参考点P相对重心的速度来决定, 这一
部分的速度对应的动能, 相当于 <1. 质心不动, 2. 支点不动> 时, 圆盘以支点为轴线
转动, 对应的转动能.
这两部分动能的计算, 可以用转动惯量和角速度表达, 这样子我说起来就比较方便.
具体的你还是看下26楼, 那有附图. |
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m**********e
发帖数: 12525 | 30 珠子移动，转动惯量就改变了，这都需要改变驱动能量
转动惯量I,旋转能量=0.5xIx转速^2
看来你根本没读过大学 |
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t******l
发帖数: 10908 | 31 另外你这个 “手臂粗壮” 还有一个问题，我觉得是对 USDA Organic Beef Steak 肉
种的主观误解。
或者拿短跑做比方比较看得见。。。短跑时，屁股上的肌肉拉动大腿，大腿上的肌肉拉
动小腿，小腿上的肌肉拉动脚板。。。所以短跑运动员一般首先是大屁股，其次是大腿
肉，小腿上的肌肉反而不是特别粗壮，因为脚板主要靠跟腱的弹簧聚能反弹效应，而不
是小腿肌肉主动发力提供能量。。。这样小腿肌肉太多反而增加腿部的 dead weight
特别是转动惯量。。。（当然还有叉腰肌扭屁股转髋，所以短跑运动员都有 6 pack）
。。。
所以如果前臂疙瘩肉粗壮的话，其实对扳手腕用处最大。。。而一般大多数打球不靠手
腕发力的能量，太粗壮反而徒然增加手臂 dead weight 和转动惯量。
：那照你这么说，打排球扣球都应该手臂粗壮才好，就是你说的速度肌，可现实是男排
手臂也是修长的，类似网球手臂。 |
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h***e
发帖数: 1575 | 32 好吧，好吧，说一下你们这些才子爱听的吧！挑冰上芭蕾的美女张开的双臂往胸前一搂
，哇，身体的旋转马上就加速了！原来调整转动惯量可以加速身体运动！于是你就不想
听了呗，，，但我偏要说完！引拍时，持拍手离身体稍远，蹬腿转腰带动大臂，大臂带
动小臂，注意，这时的手臂离身体越来越近，亦即，身体的转动惯量越来越小，不说
了，，， |
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a****n
发帖数: 4734 | 33 “但它们的转动惯量是不一样的，拍1是拍2的两倍。”积分算错了吧？
（I believe my understanding of high school physics is better than
majority people. ）你高中就学积分了？佩服佩服，不过可能高中之后就没怎么用吧。
你是不是把计算理解成重心位置的一个质点了？那的确是2倍的关系。呵呵。
要让别人听懂首先自己的东西要make sense.
：但它们的转动惯量是不一样的，拍1是拍2的两倍。 |
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m*****n
发帖数: 5611 | 34 问题在于离合在前面还是后面
离合在前，变速箱输入轴转动惯量巨大，换档对同步器的冲击估计不小
离合在后，飞轮转动惯量巨大，换档的时候转速都下不来 |
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l*x
发帖数: 396 | 35 把四座FR做到50/50的weight ratio, 重心低，车身轻，转动惯量小，非超跑就只有BRZ
和RX-8。RX-8把紧凑的转子引擎(仅34 cm高，相当于transimission的高度)置于前轴之
后来平衡重量，降低重心特别是转动惯量。没有转子引擎就不可能有RX-8。Subaru则重新设
计flat-four (FA), 使发动机尽可能后置。相对于impreza来说，BRZ的flat-four后移
了9.4 in。据说FA很smooth,也让人想到RX-8 的genesis引擎。BRZ后坐空间比RX-8小，
少了后门，所以车身更短更轻，重心也稍微低一点。
再贴两张 |
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V***b
发帖数: 3419 | 36 我理解转向时车子是绕着后轴转，不是几何中心。所以，
重心越接近后轴，车子改变方向时自身的转动惯量应该更小吧？车重 x 重心到后轴的
距离；
换句话说，
压在后轴的重量不管是多少转动惯量都是0，理论上重量越大越好；转向时要克服的是
：车子前轴重量 x wheelbase。
看看911，轴距短，而且前轴只有38%的重量，转向灵活啊，一致公认的（虽然我觉得外
形比例差了点儿，另话了。。。）。我就不理解50-50的说法怎么来的。 |
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B****I
发帖数: 2114 | 37 都是50：50的也还有转动惯量的差距呢。。
比如一根1m和2m长的杆子
杆子两头都连个1kg的质量块
两个都是50：50分配吧
转动惯量差4倍呢。。。
超跑都爱用中置发动机不是没道理滴 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 38 你看AEI之类的杂志，有时候会说。商业媒体的记者估计根本也不问这种参数
btw
一般说的固有频率应该还不是你说的torsional natual frequency吧
我不太清楚两者的关系，但torsional natural frequency是扭转刚性和转动惯量的比
值的平方根。转动惯量和底盘重量大致上是正相关，可具体的定量关系就没法说了吧，
结构也会有影响嘛 |
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m******r
发帖数: 1097 | 39 9/3/15
好资料要经常回头再看，瑰宝其中需人识。想到国内感冒咳嗽抗生素滥用耐药和《黄帝
内经》治咳嗽的有效简洁。。。扯远了。 ：ＤＤ
以前一直不理解陆上超直练习里图3，4几个动作的用意，也一直跳过没有好好练过。
回想工友对最近视频的点评,再看再想Ｓ版两侧不对称伸展和Ｘ版“拧”腰的探讨自己
动手好好做做这几个动作才发现两次进阶的精髓都在里面了。
站在不同高度看到不一样的东西，至理名言。
【转自游泳梦工厂】by 池水
练好游泳的内功――超直
一、游泳需要形体梳理
1、游泳的美学。
优雅的行走姿势需要学习。如果少女经过形体梳理学会行走，就能焕发奇光异彩
，大幅度增加打分。即使成年女士男士，通过形体梳理，整个外形会大为改观，透出高
雅非凡气质。
游泳也是如此，泳者需要形体梳理。游泳运动员凭借经过系统的体能训练形成的
身体素质，即使做基本的蹬壁滑行，那种高度伸展、身体成一直线快速滑行的流线形，
就产生令人惊叹的美。
游泳体现了速度、力量和优美的完美结合。著名教练拉夫林说：“最好的游泳与
其说是一门科学，到不如说是一种艺术，正如世界上最好的游泳选手... 阅读全帖 |
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f****r
发帖数: 997 | 40
我刚才查了一下，在上面的帖子补充修正了。Hedgehog有几个最轻的（6克左右）的线
杯是铝轴心，我以为你说这个5.7克是带了4P的，所以误以为是铝轴了。
其实光看重量并不太科学，应该是看转动惯量，同样重量，分布不同，惯量也是不一样
的。但是惯量很难测量，所以只好拿重量来看。 |
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f****r
发帖数: 997 | 41
我刚才查了一下，在上面的帖子补充修正了。Hedgehog有几个最轻的（6克左右）的线
杯是铝轴心，我以为你说这个5.7克是带了4P的，所以误以为是铝轴了。
其实光看重量并不太科学，应该是看转动惯量，同样重量，分布不同，惯量也是不一样
的。但是惯量很难测量，所以只好拿重量来看。 |
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f*****i
发帖数: 143 | 42 轮胎和地面间的静摩擦力当然是变的。
刹车之前，轮子绕轴转动的阻力很小。刹车片接触刹车鼓或盘之后，转动
的阻力由原先的纯滚动摩擦（轴承）变成了滚动加滑动。滑动摩擦力与
车自重无关，只与助力刹车活塞的压力成正比。这个摩擦力一方面减慢轮子
转动（车轮自重产生的转动惯量的变化，大致可以忽略），剩余的一部分去
引发与轮胎接触地面的静摩擦力。如果多出来的部分经过杠杆力臂缩小
（车轮外径与刹车盘直径之比）未超过最大静摩擦力（与车自重成正比），
那么轮胎依然滚动，不打滑；超过了，轮胎打滑，但是也未必车轮抱死，有
可能继续转动，刹车盘仍然是滑动摩擦。如果刹车力继续加大，车轮停止转
动，刹车盘处也就变成静摩擦了。
车子减速的外力是在轮胎与地面的接触面上提供的。不打滑的时候，摩擦力是
和刹车力正相关；开始打滑之后与刹车力无关。 |
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m******r
发帖数: 1097 | 43 必胜诀：提高效率，减阻第一，闻鸡起舞，超直伸展。：ＤＤＤ
25米池蹬壁滑行视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTkxNTk3NDU2.html
【转自游泳梦工厂】by 池 水
超直(或者叫streamline,伸展,流线型)陆上练习的图文
1、热身。
就像所有健身运动一样，在做超直练习之前必须进行热身活动，否则韧带可能受伤
。热身活动包括转动颈部、肩部、腰部、踝部等，前下腰、弓步、铲步等常用方法，可
以自选。
2. 挂手压肩
准备：双手掌张开挂（贴）在门框或横梁上，双臂平行夹头部，身体挺直斜着，踮双足
；颈椎与脊柱保持一直线，目光向前，不要低头、仰头。 动作：把胸的上部往前压。
坚持1－2分钟。
3. 举扣双手拉左侧
准备：双手臂高举拉直、紧夹耳朵后部，大拇指扣住前掌，全身挺直，双足着地。
动作：身体左侧往下、往上两个方向拉伸，右侧相对松一些；拉伸到极限时，命令自己
再继续拉，哪怕再拉半公分也好！此时身体会向右弯曲。重复做2－3次。换右侧，做2
－3次。
4.全背贴墙
准备：双手臂高举拉直平行，手掌向前，全身挺直，双足踮地，手背、手臂、头部、背
... 阅读全帖 |
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l*3
发帖数: 2279 | 44 我来逐点反驳一下你这一楼的说法:
1. 1楼的题目是 "固定支撑点", 故以支撑点为原点当然是惯性系.
2. 质心坐标是直接可以由a,theta确定的, 不过再加上W, 无法确定陀螺的位型, 这一
点就是我一直在让你解释的27楼的 "谬误"
3. 同2, W和a,theta一起作为广义坐标系, 是有问题的.
4. 转动动能当然可以分为两部分, 只是看你怎么分而已, 要是分的好, 那自然算起来
就容易, 在这里, 我把每一个质量微元相对质心C的速度方向都分为了两个垂直的方向,
算转动能的时候自然可以简单相加.
5. 总角动量确实不等于w对应的角动量矢量, 但是不代表转动能中就一定会出现w和其
他物理量的交叉项, 而事实上是没有的 (你可能没自己仔细算过). 我可以用
转动惯量的概念解释如下:
在如26楼图示的分解中, w的方向是向上的, 是一个主轴方向(0,0,1), V1对应的角动量
的方向在圆盘内, 也可以看做一个主轴方向 (1,0,0),
记V1对应的角速度对应的角动量矢量是 (a,0,0), w对应的角动量矢量是(0,0,c),
转动能的交叉项实际上就是 -ac*xz 关于质量微... 阅读全帖 |
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l*x
发帖数: 396 | 45 虽然RX8已经停产，对这车有兴趣的人也不多，看了这莫多关于跑车的评价,还是忍不住
贡献一下.
RX8既不大众，在入门级跑车中性能也算不上特别出众。要准确形容的话，那就是独特。
RX8的市场定位非常奇怪。Mazda既要搞一个继承RX7的严肃跑车，又要面向平民大众，
就产生了这种廉价, 有coupe车身,但又独一无二的有四门的后驱跑车。 这一半像coupe
,一半像sedan的设计,使得车身更大。加上比RX7更低的马力,让RX7的扇子们很失望。
严格来说，RX8的车身设计比RX7更牛。Mazda设计RX7的时候，想搞一个世界级的跑车，
车身甚至参考了零式战斗机的减重设计。RX8虽然受限于四门四坐(和brz不同,可以使用
的后坐)带来更大的体积和重量，但是在弯道的稳定性比RX7这种两座小跑更好（土屋圭
市的评价).从数据上看,和RX7比,RX8的转动惯量的更小(更容易转动),发动机高度
更低(低重心), 车身torsional rigidity是RX7的两倍!! 在四坐跑车里,好像也只有RX8
是完美的50:50重量分布.
RX8的驾驶感觉正反映了这种注重超控的设计.用一个词来形容的话就是宽... 阅读全帖 |
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a***e
发帖数: 27968 | 46 切向分量不是简单的w*r
退一步考虑
假设盘完全静止，瞬间盘质心获得一个速度Vc
因为支点固定，这个速度意味着盘在做某种转动
转轴唯一的要求是垂直Vc,过支点O,方向都不确定
假设这个方向Ax和OC方向，也就是盘的法向成theta角
可以算出来角速度W,
考虑系统动能，质心有1/2MVc^2
剩下转动有1/2I*W^2,这里的I是盘对Ax的转动惯量，
如果分解，这个W可以分解成平行盘方向的翻转分量w1,
和自转分量w2,动能可以写成
翻转部分1/2Ib*w1^2 + 自转部分1/2IA*w2^2
如果开始就有自转w0
自转部分，因为速度Vc引起的转动其实是总能量是1/2IA*(w0+w2)^2
这里自然有一个IA*w0*w2的交叉量
你要愿意，可以把w0+w2当成自转号称没有交叉量
但是这个东西和初始状态的w0关系就模糊了，意义不大 |
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i****x
发帖数: 17565 | 47 【 以下文字转载自 Automobile 讨论区 】
发信人: lnx (the fish), 信区: Automobile
标 题: 贡献一篇-后驱车中的蝙蝠RX8
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 8 20:30:44 2012, 美东)
虽然RX8已经停产，对这车有兴趣的人也不多，看了这莫多关于跑车的评价,还是忍不住
贡献一下.
RX8既不大众，在入门级跑车中性能也算不上特别出众。要准确形容的话，那就是独特。
RX8的市场定位非常奇怪。Mazda既要搞一个继承RX7的严肃跑车，又要面向平民大众，
就产生了这种廉价, 有coupe车身,但又独一无二的有四门的后驱跑车。 这一半像coupe
,一半像sedan的设计,使得车身更大。加上比RX7更低的马力,让RX7的扇子们很失望。
严格来说，RX8的车身设计比RX7更牛。Mazda设计RX7的时候，想搞一个世界级的跑车，
车身甚至参考了零式战斗机的减重设计。RX8虽然受限于四门四坐(和brz不同,可以使用
的后坐)带来更大的体积和重量，但是在弯道的稳定性比RX7这种两座小跑更好（土屋圭
市的评价).从数据上看,和RX7... 阅读全帖 |
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x*****8
发帖数: 10683 | 48 难怪最近我辅导的美女做了一道物理作业题：
一个大的飞轮（flying wheel），转动惯量I=1/2*m*R^2，转动动能KE=1/2*I*omega^2
，结果我们算出了一个巨大的转动动能，几十个百万焦耳，吓了一跳。当时我就隐约觉
得电厂肯定要搞这个装置。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 49 你的动能写的是错的,还没到拉格朗日那儿呢.
连牛顿都不需要,你就开始错了.所以你最好谦虚点.不要说人家不懂.
前面几位说的都是对的.addin第一个回帖就写了你漏了个叉乘.
简化到质点情况.
设一个质点坐标是r(t),绕某杆以角速度w1转动,
杆以角速度w2转动.
那么你可以用基本微积分算出来这个质点在绝对坐标下的
速度r'(t)
T=1/2*m*r'(t)^2就是动能.
你看看这个动能是不是一定需要w1,w2两个角速度.
你只用了w1,当然是错的.
刚体的转动惯量是质点运动积分的结果.
那个叉乘项本身不是显然的.
在学动力学之前,你得先把运动学弄清楚才行.
我反正是把这个事情错在哪里搞懂了.
错误就是错在w的积分不能和其他两个量一起拿来当做广义坐标组.
扯什么惯性系非惯性系的, 我只能说你们没仔细看我的方法, 也不完全懂拉格朗日方程
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h****y
发帖数: 9234 | 50 重心不在几何中心的话,转动惯量会大
想让车头转动(转向的时候)需要的力矩更大,想让车头停止转动或者调整方向也是一样
相应需要的抓地力也就越多.
简而言之就是操控越难
而且重量分配不均匀轮胎吃的力也不同,相对来说不是那么完全地在利用四个轮子吧. |
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