x*z
发帖数: 381 | 1 PID可否用来控制一个不稳定的SISO系统，比如1/(s-1)?
谢谢
另外假如不限于讨论PID控制的话，不稳定的系统1/(s-1)能用
什么方法实现perfect tracking吗？谢谢 |
l***g
发帖数: 1035 | 2 as long as your closed system is stable.
【在 x*z 的大作中提到】
: PID可否用来控制一个不稳定的SISO系统，比如1/(s-1)?
: 谢谢
: 另外假如不限于讨论PID控制的话，不稳定的系统1/(s-1)能用
: 什么方法实现perfect tracking吗？谢谢
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c******s
发帖数: 197 | 3 离散的band-band pid应该可以，从某文上看到的
【在 x*z 的大作中提到】
: PID可否用来控制一个不稳定的SISO系统，比如1/(s-1)?
: 谢谢
: 另外假如不限于讨论PID控制的话，不稳定的系统1/(s-1)能用
: 什么方法实现perfect tracking吗？谢谢
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a****l
发帖数: 8211 | 4 我的看法是不稳定系统是没有固定的解决方案的。就是稳定的系统也没有一个万能的
controller，至少你是要调参数的。
【在 x*z 的大作中提到】
: PID可否用来控制一个不稳定的SISO系统，比如1/(s-1)?
: 谢谢
: 另外假如不限于讨论PID控制的话，不稳定的系统1/(s-1)能用
: 什么方法实现perfect tracking吗？谢谢
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l***g
发帖数: 1035 | 5 it's not hard to bring the system to stable if you DO mean piD (if D is
really available to you) control.
just do a close simulation in simulink for this system (pid followed by 1/(s
-1) with unity feedback
transfer_function = (s^2 + 10*s + 2) / (s^2 - s)
stable without complication.
look at the bode see enough gain and phase margin .. |
M**A
发帖数: 78 | 6 1/(s-1)只需PID控制的Kp>1即可保证所有极点在左半平面从而"your closed system is
stable."? |
l***g
发帖数: 1035 | 7 right... but with tracking error..
is
【在 M**A 的大作中提到】
: 1/(s-1)只需PID控制的Kp>1即可保证所有极点在左半平面从而"your closed system is
: stable."?
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