t********t
发帖数: 62 | 1 有一些（十个以上）不同类型的控制器（feedback control）。有每个类型的控制器的
内部结构。所有类型的控制器很相似，大部分时候的输出很接近。
问题是：如何根据一个控制器的输出，来判断这个控制器的类型？
一种情况是: 我们可以试不同的输入信号，然后采集输出信号。那么如何设计这些输入
信号，来快速和准确的判断一个控制器的类型。
另一种情况是： 输入信号已经给定，输出信号已经采集到了。那么如何根据采集到的
输出信号准确地判断一个控制器的类型
没有这方面的背景。牛人们能不能指点一下，有没有相关的理论啊，去哪里找相关的文
献啊？ 谢谢！ |
z*****n
发帖数: 7639 | 2 如果已经知道这些控制器的传递函数的话，
给一个阶越信号看输出就知道了吧。
【在 t********t 的大作中提到】
: 有一些（十个以上）不同类型的控制器（feedback control）。有每个类型的控制器的
: 内部结构。所有类型的控制器很相似，大部分时候的输出很接近。
: 问题是：如何根据一个控制器的输出，来判断这个控制器的类型？
: 一种情况是: 我们可以试不同的输入信号，然后采集输出信号。那么如何设计这些输入
: 信号，来快速和准确的判断一个控制器的类型。
: 另一种情况是： 输入信号已经给定，输出信号已经采集到了。那么如何根据采集到的
: 输出信号准确地判断一个控制器的类型
: 没有这方面的背景。牛人们能不能指点一下，有没有相关的理论啊，去哪里找相关的文
: 献啊？ 谢谢！
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g******u
发帖数: 3060 | 3 I'm not a big expert in control, but is it impossible?
you must limit the controller types to a few certain ones. |
i*****t
发帖数: 24265 | 4 你问的应该是如何判断PID控制的不同P，PI，PD，PID组合吧
【在 t********t 的大作中提到】
: 有一些（十个以上）不同类型的控制器（feedback control）。有每个类型的控制器的
: 内部结构。所有类型的控制器很相似，大部分时候的输出很接近。
: 问题是：如何根据一个控制器的输出，来判断这个控制器的类型？
: 一种情况是: 我们可以试不同的输入信号，然后采集输出信号。那么如何设计这些输入
: 信号，来快速和准确的判断一个控制器的类型。
: 另一种情况是： 输入信号已经给定，输出信号已经采集到了。那么如何根据采集到的
: 输出信号准确地判断一个控制器的类型
: 没有这方面的背景。牛人们能不能指点一下，有没有相关的理论啊，去哪里找相关的文
: 献啊？ 谢谢！
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a**i
发帖数: 419 | 5 搜model identification或system identification
【在 t********t 的大作中提到】
: 有一些（十个以上）不同类型的控制器（feedback control）。有每个类型的控制器的
: 内部结构。所有类型的控制器很相似，大部分时候的输出很接近。
: 问题是：如何根据一个控制器的输出，来判断这个控制器的类型？
: 一种情况是: 我们可以试不同的输入信号，然后采集输出信号。那么如何设计这些输入
: 信号，来快速和准确的判断一个控制器的类型。
: 另一种情况是： 输入信号已经给定，输出信号已经采集到了。那么如何根据采集到的
: 输出信号准确地判断一个控制器的类型
: 没有这方面的背景。牛人们能不能指点一下，有没有相关的理论啊，去哪里找相关的文
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a****l
发帖数: 8211 | 6 关键问题是,你要知道什么样的"类型"。从系统的角度看，控制器就是一个黑盒子，你
只能估计系统在某种输入下的可能的输出，但是你不可能去知道系统到底是怎么产生这
种输出的。比如说，你可能说“这个控制器看上去很象一个PID”，但是你没办法知道
到底是不是里面用了一个PID的程序控制,说不准就是一个(比如说)神经网络的程序，只
不过调的象PID。
【在 t********t 的大作中提到】
: 有一些（十个以上）不同类型的控制器（feedback control）。有每个类型的控制器的
: 内部结构。所有类型的控制器很相似，大部分时候的输出很接近。
: 问题是：如何根据一个控制器的输出，来判断这个控制器的类型？
: 一种情况是: 我们可以试不同的输入信号，然后采集输出信号。那么如何设计这些输入
: 信号，来快速和准确的判断一个控制器的类型。
: 另一种情况是： 输入信号已经给定，输出信号已经采集到了。那么如何根据采集到的
: 输出信号准确地判断一个控制器的类型
: 没有这方面的背景。牛人们能不能指点一下，有没有相关的理论啊，去哪里找相关的文
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i*****t
发帖数: 24265 | 7 如果不是PID控制器，而是智能控制器，那模型就搞不定了。
【在 a**i 的大作中提到】
: 搜model identification或system identification
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a**i
发帖数: 419 | 8 如果是智能控制器，哪里还有建模、理论这种问题啊
如果不是PID控制器，而是智能控制器，那模型就搞不定了。
【在 i*****t 的大作中提到】
: 如果不是PID控制器，而是智能控制器，那模型就搞不定了。
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t********t
发帖数: 62 | 9 Thank all of you for your help!!! |
g****t
发帖数: 31659 | 10 这个是正解。
但我想他这个问题是很难的，因为他说"大部分时候输出很接近"。
直接套书上的算法往往会出问题，需要仔细的tuning.
搜model identification或system identification
【在 a**i 的大作中提到】
: 搜model identification或system identification
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