t*****n 发帖数: 6 | 1 遇到一个简单的控制问题请教大家,一个温度控制系统,请看附件,需要设计一个PID控制
器,有没有同学有现成的例子,包括建模,和设计。主要一个问题,不知道如何处理
heat loss 那个干扰输入。
这个一个很典型的问题,不知道到哪找个例子。谢谢指点。 | g****t 发帖数: 31659 | 2 设计容易,参数调节是靠时间堆起来的。因为就算扰动不算,
这里的负载,也就是house的热力学是不能精确建模的。
你去google 一下astrom PID controller,看看他的
lecture notes和slides就明白了。
遇到一个简单的控制问题请教大家,一个温度控制系统,请看附件,需要设计一个PID控制
器,有没有同学有现成的例子,包括建模,和设计。主要一个问题,不知道如何处理
heat loss 那个干扰输入。
这个一个很典型的问题,不知道到哪找个例子。谢谢指点。
【在 t*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 遇到一个简单的控制问题请教大家,一个温度控制系统,请看附件,需要设计一个PID控制 : 器,有没有同学有现成的例子,包括建模,和设计。主要一个问题,不知道如何处理 : heat loss 那个干扰输入。 : 这个一个很典型的问题,不知道到哪找个例子。谢谢指点。
| d*****3 发帖数: 59 | 3 难度是系统可能有大延时。
至于那个heat loss,是好事,可以提高系统的damping
【在 t*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 遇到一个简单的控制问题请教大家,一个温度控制系统,请看附件,需要设计一个PID控制 : 器,有没有同学有现成的例子,包括建模,和设计。主要一个问题,不知道如何处理 : heat loss 那个干扰输入。 : 这个一个很典型的问题,不知道到哪找个例子。谢谢指点。
| t***w 发帖数: 38 | 4 要想控制温度的话,需要对温度进行检测。再反馈到输入端。这样就可以消除heat los
s的干扰了。
【在 t*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 遇到一个简单的控制问题请教大家,一个温度控制系统,请看附件,需要设计一个PID控制 : 器,有没有同学有现成的例子,包括建模,和设计。主要一个问题,不知道如何处理 : heat loss 那个干扰输入。 : 这个一个很典型的问题,不知道到哪找个例子。谢谢指点。
| w******6 发帖数: 614 | | i*****t 发帖数: 24265 | 6 史密斯预测控制
【在 w******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 那怎么解决延时问题呢
|
|