T****r 发帖数: 22092 | 1 单独的步进电机是不好用,
应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力
臂的接合处有几个自由度,
然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定,
这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。 |
s****r 发帖数: 31686 | 2 有的是办法, 首先几纳米这个出发点对不对就值得商榷
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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s****r 发帖数: 31686 | 3 要不使用sigma-delta调制, 可以调制到任意你想要的一个分划
【在 s****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 有的是办法, 首先几纳米这个出发点对不对就值得商榷
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l*****0 发帖数: 238 | 4 这是纯粹添乱吧,本来一根轴的问题就很难解决了,你一上来又加了三四根轴,这几根
轴之间怎么连接?精度怎么保证?现在要解决的问题不是自由度的问题,而是控制的精
度和连续性问题
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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t*n 发帖数: 14458 | 5 这么复杂
精度极难保证
单独的步进电机是不好用,
应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力
臂的接合处有几个自由度,
然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定,
这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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T****r 发帖数: 22092 | 6 也不好那么说,比如说我们的手臂就是这么一个系统,在空中低空低速飞一架飞机
大模型,我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪,很容易就跟上吧。
【在 t*n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这么复杂 : 精度极难保证 : : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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p*********e 发帖数: 32207 | 7 现在要求精确控制的也不用步进电机呀
像汽车的直喷系统,控制喷嘴喷油量的,一般是用螺线管或者压电来控制位移
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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w**t 发帖数: 3247 | 8 Hahaha...
You are not in the engineering field.
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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l*****0 发帖数: 238 | 9 我保证绝对跟不上,
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 也不好那么说,比如说我们的手臂就是这么一个系统,在空中低空低速飞一架飞机 : 大模型,我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪,很容易就跟上吧。
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T****r 发帖数: 22092 | 10 工程实现方面我肯定是不成,但是前瞻性的东西未必就不可以思考。
【在 w**t 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : Hahaha... : You are not in the engineering field.
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T****r 发帖数: 22092 | 11 跟不上就跟不上吧,我不跟你抬杠。
抓小偷的时候,大部分时间是跟得上的。
跟不上那是大脑的计算速度不够。
【在 l*****0 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我保证绝对跟不上,
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t*n 发帖数: 14458 | 12 这个恐怕很难
假设手电筒光柱不扩散的话
也不好那么说,比如说我们的手臂就是这么一个系统,在空中低空低速飞一架飞机
大模型,我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪,很容易就跟上吧。
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 也不好那么说,比如说我们的手臂就是这么一个系统,在空中低空低速飞一架飞机 : 大模型,我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪,很容易就跟上吧。
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T****r 发帖数: 22092 | 13 如果手电光柱只有手指粗细,肯定是不成,眼睛观察不到。
【在 t*n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个恐怕很难 : 假设手电筒光柱不扩散的话 : : 也不好那么说,比如说我们的手臂就是这么一个系统,在空中低空低速飞一架飞机 : 大模型,我们用手拿着一只手电筒用光柱跟踪,很容易就跟上吧。
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a***e 发帖数: 27968 | 14 来,给你个pointer跟只鸟试试
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 跟不上就跟不上吧,我不跟你抬杠。 : 抓小偷的时候,大部分时间是跟得上的。 : 跟不上那是大脑的计算速度不够。
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s********e 发帖数: 13723 | 15 一般这么小量都是用压电陶瓷在做,很准
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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t*******r 发帖数: 22634 | 16 汽车的 fuel injector?那个精确度没有可比性吧。汽车燃烧主要
靠闭循环控制,不需要喷头非常精确。
【在 p*********e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在要求精确控制的也不用步进电机呀 : 像汽车的直喷系统,控制喷嘴喷油量的,一般是用螺线管或者压电来控制位移
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m*******l 发帖数: 12782 | 17 是的, 可以围着控制点溜达
【在 t*******r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 汽车的 fuel injector?那个精确度没有可比性吧。汽车燃烧主要 : 靠闭循环控制,不需要喷头非常精确。
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t*******r 发帖数: 22634 | 18 俺的小破车,每次都溜出去好远。不过只要 O2 sensor 没问题,多远也都
会回来的。吼吼吼。
【在 m*******l 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 是的, 可以围着控制点溜达
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p*********e 发帖数: 32207 | 19 port injection的话确实不需要
直喷机需要精确控制
像现在bmw涡轮增压的直六汽油机,大概是200bar的喷射压力,
一个做工循环(四冲程)过程中最多3次injection event
用的就是piezoinjector.
【在 t*******r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 汽车的 fuel injector?那个精确度没有可比性吧。汽车燃烧主要 : 靠闭循环控制,不需要喷头非常精确。
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f*****Q 发帖数: 1912 | 20 俺在作AFM时候一般用1nm一步。做原子像的时候…… |
j******n 发帖数: 1568 | |
O*******d 发帖数: 20343 | 22 现在的线性电机有压电和超声的。
【在 T****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单独的步进电机是不好用, : 应该用几何力臂,比如做一个三四个臂的联动,如同人手指尖到肩膀那种,每段力 : 臂的接合处有几个自由度, : 然后步进几纳米完全靠肩膀根至指尖的直线角偏移来决定, : 这个需要极高速计算机的发明与应用,到时候实施计算几何移动量。
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