C*****l 发帖数: 1 | 1 上一次AI的突破是因为Li Feifei搞得imagenet,包括1400万image,20000多个
categories,取得了巨大的成就。但是今天自动驾驶已经把数据的规模推向下一个
level。
一个自动驾驶汽车一个小时就十万frame的image,现在光tesla就有几十万辆在路上开
,明年可能就是100万辆。这些image会被自动驾驶神经网络分析,即使不用自动驾驶,
tesla可能也会让自动驾驶系统shadow drive,相当于上百万个GPU每天帮助Tesla训练
model。 大力出奇迹,下一个AI 的 milestone很可能就出现在自驾上面。
https://images.techhive.com/images/article/2016/12/autonomous-vehicle-data-
intel-100697604-large.jpg |
e***a 发帖数: 1661 | 2 Why does driving an autopilot car still require taking out the driver's
license? |
l*******m 发帖数: 1096 | 3 Tesla没戏。不像图像识别,自动驾驶需要动态的数据。Tesla采集的是静态的,只能训
练perception, planning和control还是没法搞。pixel driving 是没前途的。就像小
孩都看得很清纯,但是不会开车
:上一次AI的突破是因为Li Feifei搞得imagenet,包括1400万image,20000多个
:categories,取得了巨大的成就。但是今天自动驾驶已经把数据的规模推向下一个 |
C*****l 发帖数: 1 | 4 先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做semantic
segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了?
【在 l*******m 的大作中提到】 : Tesla没戏。不像图像识别,自动驾驶需要动态的数据。Tesla采集的是静态的,只能训 : 练perception, planning和control还是没法搞。pixel driving 是没前途的。就像小 : 孩都看得很清纯,但是不会开车 : : :上一次AI的突破是因为Li Feifei搞得imagenet,包括1400万image,20000多个 : :categories,取得了巨大的成就。但是今天自动驾驶已经把数据的规模推向下一个
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l*******m 发帖数: 1096 | 5 只要车变了一下控制,它就看到不同的画面。所以数据不是iid, 是和agent actions相关
:先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做semantic
:segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了? |
C*****l 发帖数: 1 | 6 这不是更好么,可以看到世界的不同方面,学习更robust的representation。
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【在 l*******m 的大作中提到】 : 只要车变了一下控制,它就看到不同的画面。所以数据不是iid, 是和agent actions相关 : : :先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做semantic : :segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了?
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g****t 发帖数: 31659 | 7 完全自動駕駛,必須每條路邊貼個磁條或者什麼別的東西校準。或者加別的傳感器。
其實賽車自動駕駛是挺好的方向。因為賽道可以定製。
: 只要车变了一下控制,它就看到不同的画面。所以数据不是iid, 是和
agent
actions相关
: :先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做
semantic
: :segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了?
【在 l*******m 的大作中提到】 : 只要车变了一下控制,它就看到不同的画面。所以数据不是iid, 是和agent actions相关 : : :先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做semantic : :segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了?
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T********i 发帖数: 2416 | 8 你觉得可行么?作恶成本太低。
如果人不作恶,这世界上什么事情都好办了。
: 完全自動駕駛,必須每條路邊貼個磁條或者什麼別的東西校準。
: actions相关
【在 g****t 的大作中提到】 : 完全自動駕駛,必須每條路邊貼個磁條或者什麼別的東西校準。或者加別的傳感器。 : 其實賽車自動駕駛是挺好的方向。因為賽道可以定製。 : : : 只要车变了一下控制,它就看到不同的画面。所以数据不是iid, 是和 : agent : actions相关 : : :先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做 : semantic : : :segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了? :
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C*****l 发帖数: 1 | 9 有磁条当然更好,但是视觉模型也未必不可,比如地上有lane。没有lane也可以开,当
作开发路线,不要碰上别的车就是。完全依赖外在的这些也是危险的,万一被人破坏了
咋办
【在 g****t 的大作中提到】 : 完全自動駕駛,必須每條路邊貼個磁條或者什麼別的東西校準。或者加別的傳感器。 : 其實賽車自動駕駛是挺好的方向。因為賽道可以定製。 : : : 只要车变了一下控制,它就看到不同的画面。所以数据不是iid, 是和 : agent : actions相关 : : :先定义静态数据?Tesla有多个camera,可以采集连续数据,先做 : semantic : : :segmentation,如果frame之间连起来不就是连续数据了? :
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h***n 发帖数: 1275 | 10 自动驾驶根本不是现在的AI能够tackle的,方法论就不对
其实自动驾驶的突破会是由政府推动的,比如卡车运输行业,改变法律和现有的交通体
系规则,出了事故由保险负责 |