f***y
发帖数: 4447 | 1 http://www.wandu.cc/news/show-40539.html
面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效，中国在2013年就成为了全球最大的
机器人市场，在制造业领域拥有规模优势的苏州乃至江苏也正在跑步进入“机器人新时
代”。
守着最庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到
国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服
电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。
如今这种情况得到了改善。在咱们苏州有这样一家民营企业，历时5年，终于攻克
了机器人用精密减速器的生产技术，凭借高性能、寿命久、交期短的优势打破了日本对
该技术的垄断。
这台机器人六个关节用的都是绿的谐波减速器，组装一台数码相机只要十几秒
日本人说跪全球机器人没几个能站着
这家叫做苏州绿的谐波传动科技有限公司的民营企业位于吴中区木渎镇。在该公司
的产品展厅，有一款拥有6个“关节”的机器人。记者注意到，这台机器人根据预先设
定好的程序，循环做出“挥臂”、“握手”、“投篮”等一系列有难度的动作，且看上
去比人体的手臂更灵活有力。工作人员说，如果把该机器... 阅读全帖 |
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f***y
发帖数: 4447 | 2 自2013年以来，中国已连续六年成为全球最大工业机器人市场。但在机器人销量节节攀
升的背后，减速器、伺服电机、控制器等核心零部件的高度依赖进口令国产机器人长期
“受制于人”。其中，机器人“运动关节”中的精密减速器被日本企业长期高度垄断，
用圈内的一个说法来讲：如果日本的减速器企业说跪，全球机器人没几个能站着。由此
可见日本企业在该领域的市场占有率之高。
历经10年正向研发后，一家名不见经传的民营企业在2013年打破了上述情景。发展至今
，这家苏州企业所生产的谐波减速器在国内机器人领域的市场占有率已达到60%，令国
内机器人企业拿到谐波减速器的价格下降三成；其产品外销国际市场比例超过30%，已
销往欧洲、美国、韩国、日本等二十多个国家和地区。
正在上海举行的第21届中国国际工业博览会上，由苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
（下称苏州绿的谐波公司）推出的Y系列谐波减速器成为10个获得中国工博会大奖的展
品之一。在获奖展品新闻通气会上，苏州绿的谐波公司副总经理李谦向澎湃新闻（www.
thepaper.cn）等记者介绍了谐波减速器国产化背后的故事。
澎湃新闻记者 杨漾 图
一台机器人加入精密... 阅读全帖 |
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o*****p
发帖数: 2977 | 3 【知乎 宁南山 文章。傻逼 mitbbs 不允许link 】
2017年中国制造业发展有什么亮点呢？
中国国家统计局工业司司长写文章介绍2017年我国工业发展的时候，专门有一段介绍了
发展最快的六种工业产业，是这么写的
“新兴工业产品产量高速增长。2017年，工业机器人、民用无人机、新能源汽车、城市
轨道车辆、锂离子电池、太阳能电池等新兴工业产品产量分别增长68.1%、67%、51.1%
、40.1%、31.3%、30.6%，呈现高速增长态势。”
在这里，工业司司长专门提到了增速最快的六种新兴工业品，增速全部超过了30%。
工业机器人领域增长最为显著，这显示我国在机器人系统集成部分已经实现大规模技术
突破。
如果用一句话来形容2017年中国工业机器人的发展态势，那么就是
“在低基数的基础上实现了爆发性增长”
2015年中国工业机器人销量约6.85万台，2016年增加至7.2426万台
根据国家统计局数据,2017年1-11月份我国工业机器人产量达到11.82万台,同比增长68.
80%
全年应该在12-13万台左右。
这个产量已经是全球工业机器人产量的三分之一了，但是就跟汽车一样，我国... 阅读全帖 |
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b*****d
发帖数: 61690 | 4 机器人产业国退洋进 外企占据70%以上份额
2015年01月19日 01:05 经济参考报 我有话说(1,440人参与) 收藏本文
核心技术久攻不克 机器人(39.390, -0.66, -1.65%)产业“国退洋进”
外企占据70%以上市场份额
我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中
仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展
，并加剧产业“国退洋进”风险。
国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000
台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。
核心零部件短板
减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再
加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但
RV减速机、谐波减速器、伺服电机与驱动、控制器等工业机器人核心零部件技术仍跟国
外品牌有相当差距，不少企业依赖进口。
比如，中国企业制造工业机器人所需的减速器很大部分向日本减速器生产商购买，
有代表性的是日本的纳博特斯克和哈默雷科，这两家的减速器在市场... 阅读全帖 |
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d********y
发帖数: 6566 | 5 原标题：中国机器人3大痛点：800多家企业近半无产品 核心零部件八成靠进口
每日经济新闻记者 冯彪
六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。
而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。
6月16日，中国机器人TOP10峰会成立，曲道奎主持了成立会议，并陪同工信部副部
长辛国斌开展
专题调研。当日，国务院副总理张高丽视察辽宁，曲道奎陪同张高丽察看新松机器人数
字化生产车间。
在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来，机器人产业已成为当前国内
最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。
然而，《每日经济新闻》记者发现，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端
化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方对《每日经济新闻》记者表示，“国内机器人
企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企
业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
“痛点”1：到底是机器人还是机器？
今年3月，谷歌机器人AlphaGo战胜世界顶级围棋棋手李世石，再次让机器人、人工
智能的... 阅读全帖 |
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f***y
发帖数: 4447 | 6 http://news.sina.com.cn/c/2017-03-20/doc-ifycnikk1234109.shtml
记者近日获悉，由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮
减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，自主研发的成功将使我
国工业机器人的整机成本大幅降低。
作为机器人的核心零部件之一，减速器相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精
确。哈工大机器人集团研发的精密摆线针轮减速器具有传动速比大、高精度、高刚度、
功率密度高等优势，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转
工作台、自动化设备等领域。
长期以来，减速器一直受国外掣肘，导致国产机器人成本居高不下。哈工大机器人集团
打造问世的精密摆线针轮减速器投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下
降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。 |
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c***s
发帖数: 70028 | 7 “手机吊冰箱”遭网友质疑
一名学生控制马达持续震动，直到将冰箱吊起，同时另一名学生撤出冰箱下面的地秤。视频截图
用手机吊起冰箱总共分几步？清华大学的两名学生给出了答案。
近日，一个名为《清华怪才实现手机吊冰箱 国人版“生活大爆炸”》的视频短片红遍网络，画面中两名学生在一部小小手机中寻找动力之源，通过减速装置让动力功率放大10万倍，成功吊起重达60公斤的家用冰箱。这让众多网友想到了美剧《生活大爆炸》，赞叹，“中国也有科学怪才”；但也有网友质疑实验可能借助外力，是山寨版《生活大爆炸》。
小手机吊起大冰箱
近日，“手机吊冰箱”的视频短片在网上蹿红，点击量累计飙升至百万次。
短片中，两名学生首先在一部普通手机中寻找动力源，再在手机里安装第三方智能程序（application program），以支持动力源连续工作，然后通过装配减速器、定滑轮等相关配件的步骤，为实验做好准备。
实验进行阶段，在动力源的带动下，实验配件共同做功，承载冰箱的地秤重量标数逐渐减小，直至归零，冰箱被缓缓吊起。
视频仅有2分15秒，但在网上引起了热烈讨论，很多网友对此表示惊奇和赞叹，但也有网友认为“不可能”。
实验所花费用... 阅读全帖 |
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j****e
发帖数: 12067 | 8 【 以下文字转载自 Headline 讨论区 】
发信人: Cnews (chinanews), 信区: Headline
标 题: 中国也有科学怪才 清华怪才实现手机吊冰箱(图)
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Nov 23 20:39:38 2010, 美东)
“手机吊冰箱”遭网友质疑
一名学生控制马达持续震动，直到将冰箱吊起，同时另一名学生撤出冰箱下面的地秤。视频截图
用手机吊起冰箱总共分几步？清华大学的两名学生给出了答案。
近日，一个名为《清华怪才实现手机吊冰箱 国人版“生活大爆炸”》的视频短片红遍网络，画面中两名学生在一部小小手机中寻找动力之源，通过减速装置让动力功率放大10万倍，成功吊起重达60公斤的家用冰箱。这让众多网友想到了美剧《生活大爆炸》，赞叹，“中国也有科学怪才”；但也有网友质疑实验可能借助外力，是山寨版《生活大爆炸》。
小手机吊起大冰箱
近日，“手机吊冰箱”的视频短片在网上蹿红，点击量累计飙升至百万次。
短片中，两名学生首先在一部普通手机中寻找动力源，再在手机里安装第三方智能程序（application program），以支持动力源连续工作，然后通过... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 9 中国目前未掌握的核心技术有哪些？ 多项大幅落后美日
近些年，中国在科技领域的进步很快，也让无数中国人深感自豪。然而，大家是
否思考过一个问题：中国目前还未掌握的核心技术有哪些？在知乎，各个领域的“大神
”给出了一些答案，结果令人震惊。这些答案比较专业，估计会有很多人看不太懂。但
简单来说就是一句话：中国还未掌握的核心技术，还有很多，绝对超出你的想象。差距
很大，中国仍需加油！
这篇文章很长，只是覆盖了冰山一角。虽然有争议，但绝对值得一读。
以下只是冰山一角。总之，如果你深入了解，全世界任何高科技产品，都离不
开美日的材料，零件，设备，美国软件第一，日本硬件第一。别看媒体上扯淡的多，这
两个谁也离不开谁。
1、A 半导体加工设备
基本被日本，美国霸占，看intel的最佳供应商就知道了。不同的是中国想买有些
国外设备，别人不卖。
目前蚀刻设备精度最高的是日立。其实看看英特尔的最佳供应商就知道了，一块
CPU要制造出来需要N多东西。INTEL的牛逼，离不开其供应商，有些是独家供应。其他
厂商想买都买不成。比如东丽，帝人的炭纤维，超高精密仪器，数控机床，光栅刻画机
（这个... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 10 关键元器件仍然依赖外国进口
《瞭望东方周刊》：目前中国的工业机器人产量如何？
蔡鹤皋：2013年有统计，但数字不是特别准确：中国新销售的机器人总量约11万到12万
台。其中中国造的机器人可能占到十分之一，90%是进口的——库卡的、ABB的、安川的
。到上海汽车厂、第一汽车厂、第二汽车厂、北汽、南汽这些大汽车厂一看，机器人用
得很多，基本都是外国的。
如果中国要到达美国的生产效率，就得装备300多万台工业机器人，缺口还有几百万台
。外国这几大厂家生产不出来这么多，所以中国工业机器人产业的发展空间很大。
《瞭望东方周刊》：国产工业机器人在价格、性能、技术等问题上存在挑战吗？
蔡鹤皋：这还真是很严重的问题。中国能造机器人，造出来也能用，但是造一台6个自
由度的工业机器人，就需要6台伺服电机。伺服电机中国造不了，得进口。另外，每一
个关节上都有一个精密减速器，也得从日本进口。进口电机和减速器价钱很高。
虽然我们的劳动力便宜，但是国产企业想降低机器人制造成本非常困难——关键元器件
必须从外国进口，这个因素就使我们的工业机器人产业的发展受到制约。
中国也在努力自己造伺服电机和减速器，但还没有完全解... 阅读全帖 |
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h***y
发帖数: 4936 | 11 http://world.huanqiu.com/roll/2011-05/1686945.html
2011-05-12 08:40环球网
环球网记者张哲报道 据韩国《中央日报》5月12日报道，由“现代Rotem”制造的
韩国国产列车“KTX-山川”因最近频繁发生事故，舆论对其进行责难的声音也越来越高
涨，韩国铁道公社（KORAIL）日前要求“现代Rotem”方面对此类型列车实施召回。
KORAIL方面将对该公司追究责任。
据报道，“KTX-山川”从去年3月份投入韩国京釜线和湖南线使用之后，类似今年2
月份光明站脱轨事故的大大小小事故共发生了41起。KORAIL相关人士5月11日表示：“
在‘KTX-山川’的2号车上发现了重大的缺陷，已经要求现代Rotem方面进行精密的复查
。但是，由于‘KTX-山川’即将出口到海外，所以事情都是在非公开进行的。”KORAIL
方面此次之所以要求召回列车，是因为5月7日凌晨，在对京畿道高阳车辆基地中即将投
入运行的 “KTX-山川”2号车进行检修时，发现发动机减速机的固定台有裂痕。
报道指出，发动机减速器是将可以称作是高速列车引擎的“motor bl... 阅读全帖 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 12 中国科技超过日本（27） 日本的强项
来源: xwu622 于 2014-09-29 08:09:45 [档案] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已
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中国正在赶超日本的项目
虽然中国在大多数科技领域超过日本，日本还是在一些领域中领先中国的。这个帖
子列举其中一些项目，并介绍中国在这些领域的现状。
一。精密数控机床
日本在精密数控机床领域比中国强。中国正在逐项攻克精密数控机床难关。
例如，重庆机床集团是世界上齿轮加工机床产销量最大的制造商。2014年9月，重
庆机床集团自主研制成功YW7232CNC高效精密磨齿机。这台磨齿机攻克了高速直驱、高
速主轴自动动平衡、砂轮自动修整、高速自动对齿、砂轮寿命自动检测等十多项关键技
术难题；通过对磨齿算法及软件、人机对话控制软件（HMI）进行研发，掌握了磨齿主
要软件功能；对磨削工艺进行了研究及验证，该机床采用蜗轮砂轮磨削，最大加工直径
为320mm，最大加工模数为8mm，砂轮主轴最高转速达10000... 阅读全帖 |
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w*********a
发帖数: 9279 | 13 还有一个障碍就是和电动机配套的减速器，减速器比电动机的价格要高几倍。 这个需
要高精密加工。 |
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h*****l
发帖数: 3857 | 14 在政策催热下，两年内中国本土机器人厂商猛增至近千家，但主要扎堆中低端、核心
技术严重匮乏
王海
“十三五”规划纲要提出，要大力发展工业机器人，推动高精密减速器、高速高性
能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件自主化，推动人工智能技术在各领域
商用。
近年来，在低价劳动力供给下滑、工资上涨、产业转型的大背景下，“机器换人”
屡被提及。
2015年，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（下称“新松机器人”，300024.SZ
）开创了首条机器人用于冲压生产线的先河。该生产线用于加工宝马2016年新款车型的
零部件，这也是第一条国产品牌机器人为国际高端汽车品牌提供冲压零部件的生产线。
新松机器人研究院院长徐方对《第一财经日报》表示：“这是多年累积的结果。”
十几年前，新松机器人在冲压线、总装方面就有涉及。
目前，新松机器人在工业机器人的销售数量是1000多台。新松机器人旗下工业机器
人产品已达到数十种，应用覆盖了焊接、打磨、抛光、码垛、涂装、冲压等领域，为汽
车、电子电器、电力、食品、医药等行业提供系统化服务。财报数据显示，2015年新松
机器人旗下工业机器人产品营业收入同比增长8.63%... 阅读全帖 |
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c*********d
发帖数: 9770 | 15 原创： 猫爪 猫爪社 微信号 ilovesummercat
功能介绍
无敌猫爪功
上合组织青岛峰会，中俄两国签署了迄今为止最大的核电合作项目，合同总金额超200
亿元人民币，项目总造价超千亿人民币。其中，部分原定使用美国技术的核电机组如今
改用俄罗斯技术，让业界颇为意外。
关于核电，俄罗斯曾经有过核泄漏的惨痛历史，1986年，前苏联切尔诺贝利核电站4号
反应堆发生爆炸，造成30人当场死亡，8吨多强辐射物泄漏。
此次核泄漏事故使电站周围6万多平方公里土地受到直接污染，320多万人受到核辐射侵
害，造成人类和平利用核能史上最大一次灾难。
切尔诺贝利核泄漏造成的损失惨不忍睹，让我们看看相关数字。
800年：专家称消除切尔诺贝利核泄漏事故后遗症需800年，而反应堆核心下方的辐射自
然分化要几百万年；
9.3万人：20年前的切尔诺贝利核电站事故造成致癌死亡人数约为9.3万人左右；
27万人：27万人因切尔诺贝利核泄漏事故患上癌症，其中致死9.3万人；
34万人：核泄漏事故发生后，前苏联疏散了11万多人，随后数年，又从污染严重地区搬
迁了23万人，前后共疏散34万余人；
20亿人：建立在白俄... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 16 九、冶炼
方法一三氧化二铝保护碳电极，水冷铁护套，隔离冶炼土壤岩石。粉碎，填满空隙。
电极，空气不要氮气保护。碳酸钠氢氧化钠溶液吸收废气。电流冶炼。把高电阻岩石投
入低电阻岩浆
1、三氧化二铝保护层，碳芯，渗铝钢，水冷或空冷氮气吹气保护气体。划刻敲碎凝结
玻璃。
2、石墨碳电极高压交（直）流电放电电流加热。
3、二氧化硅蒸发，沸点前，后，2230度。碳化硅管道，高温胶，空冷。
左右移动后置式吹风扇。
烟雾冷却管道，或水冷（帘喷雾）吸收，或负压水冷吸收。二氧化硅水去尘。
空气冷却管道，空、水蒸气混合冷却管道。
出矿。环保。蒸发氯盐去放射性。
如果用空气需要全部吸入碳酸钠溶液中，防止硝酸腐蚀。
换坑。
500千伏高压直流电直流电，即使是花岗岩20万电阻率，10平米5米每秒25mw，25000焦
尔每克，20吨每坑每天，300多万个连坑。
先管道空冷水冷灰尘；吸气风机在碳酸钠池后，气管底孔排气，拍尘，可疏通。多几个
碳酸钠池。酸池吸收，a盐酸水池，b、空冷，c凉水池，d氨水池，e亚硫酸钠池，f碳酸
钠池，再酸洗二氧化硅。竖炭化硅管冷却。酸池盖
蒸发池熔岩水平下降无异常
气流方向控制。
碳电极... 阅读全帖 |
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T**J
发帖数: 3340 | 17 汽车上有一个很重要的部件，称为万向节。万向节与传动轴组合，称为万向节传动
装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱
动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安
装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
那么，万向节在汽车上起到什么作用呢？
汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个
整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需
要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异
，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因
此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节这个东西。
同样的道理，越野车变速器与分动器之间，前驱动的可转向驱动桥与半轴之间
，都需要这个万向节做“关节”。万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，
它允许被连接的零件之间的夹角变化。但它与肢体关节的活动形式又有所不同，它
仅允许夹角在一定范围内变化。
万向节有十字轴式刚性万向节，准等速万向节（双联轴式和三销轴式），等速
万向节（ |
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l******a
发帖数: 3803 | 18 高配的虎王也不过如次。
虎王”坦克的教训与启示录
2010年05月17日 17:02:35 来源：新华博客
【字号 大 中 小】 【留言】 【打印】 【关闭】
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“虎王”坦克是纳粹德国在二战末研制的重型坦克,从1944年1月—1945年3月共生
产了480辆, 美.英.苏盟军部队多次遭遇到“虎王”坦克,因为无法有效击毁这种德国坦
克,各国强烈要求军工企业研制新型武器,美国特意为此研制T26.T95重型坦克。“虎王
”坦克被认为是二战期间火力和防护最强的坦克,是那个时代的登峰造极之作。
事实果真如此吗?先来看看苏联对俘获虎王”坦克的测试结论。
根据苏联方面的资料，1944年8月13日在波兰的奥格多村, 苏军在一次突袭中占领
了村子，发现3辆完整无缺的德国“虎王”坦克的编号为102、234、502的，其中的编号
为102号和502号是智慧官用的坦克，因为它们和普通的“虎王”不同，内部有附加的无
线电通讯设备。这3辆坦克均属德501重型坦克营，502号坦克完好无损地停在一栋房子
附近的院里，坦克里面有着充足的燃料。德国坦克手似乎刚刚... 阅读全帖 |
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r****y
发帖数: 26819 | 19 再准确一点表达我的思路，应该让两路人马尽量集中到达迷宫入口，然后从这里应该有
一个死胡同用来做拆墙的诱饵。从迷宫入口开始应该有15秒钟用来往返跑的火力点。迷宫
入口之前的火力点也可以慢慢布置。这样，每一关往返跑的敌人都会在迷宫口和下一关的
敌人回合。假设敌人到达迷宫口需要8秒，那么在每一关8+15-3=20秒的时候开始拆墙改
墙，在下一关的第5秒钟再改回来。如此直到最后。实际操作里不可能老是注意时间，
那么就可以在中途标记两个墙壁，敌人到达这个墙壁时就开始改墙。
如果我没有算错，敌人的正常速度是1，通过每一个炮台单位长度的时间为1秒。
应该不能修减速器。如果需要用减速器来降低飞行的敌人的速度，就要重新考虑地面时
间。
面分 |
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i********1
发帖数: 653 | 20 来自主题: GunsAndGears版 - AK 47 AK枪族的原型枪为AK47步枪，该枪在第二次世界大战后由米哈伊尔.基莫菲耶维奇.
卡拉斯尼柯夫在短时间内设计而成，1949年开始装备红军。 AK是俄文Автмат
Калашников（卡拉斯尼柯夫自动步枪）的缩写，也常常被称为“卡拉斯尼柯
夫突击步枪”，或昵称为“卡拉什”（Kalash）。 起初， AK47仅被人们看作是冲锋
枪的一种新设计，但是，它很快就显示出不仅能承担发射同类弹的西蒙诺夫SKS卡宾枪
所做的一切，甚至更多。SKS型步枪于 1945年装备苏军，用来替代当时作为基本武器的
莫辛.纳甘型枪机直动式老步枪。就SKS步枪本身的性能而言，尽管已经比较完美，能够
满足作战需要，但它不久还是被卡拉斯尼柯夫的AK武器(卡拉斯尼柯夫自动枪)所取代。
“自动枪”一词在俄语中意味着能选择单发或连发射击的步枪和卡宾枪。其实，已经装
备使用过的1916年费德罗夫自动枪其实就是早期的突击步枪。
AK步枪的原有设计已经有了新发展，早先的设计采用冲压制机匣，但经过了第二、
第三代切削加工机匣后，到了AKM步枪，才随着金属加工技术的发展，全面恢复到冲压
型机匣，并于1959年开始正式列装... 阅读全帖 |
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H****r
发帖数: 16240 | 21 击锤减速器，hammer retarder
ak-47.net/ak47/comp/trigger.html
youtube上有个视频说第一支枪没加这东西
第二支加了：
youtube.com/watch?v=62VWDBPu4E4
你的枪是SAR-2，Romak 992还是WASR-2？
http://www.gunsnet.net/Linx310/model.htm
因为要有一定数量美国零件，应该没有这个减速器。
功效 |
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H****r
发帖数: 16240 | 22 老大，这个要看你的枪下面正常位置的扳机开口
我没记错的话，早期AK都是双钩的，左右对称钩住击锤
后来从AKM开始起，毛子加了那个著名的减速器，所以占用了右边的钩的位置，扳机就
都变成单钩的了。
然后我们民用的虽然没有连发，也没有减速器，但工厂流水线上下来的东西就都那样
saiga应该都是单钩的。 |
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H****r
发帖数: 16240 | 23 老大，这个要看你的枪下面正常位置的扳机开口
我没记错的话，早期AK都是双钩的，左右对称钩住击锤
后来从AKM开始起，毛子加了那个著名的减速器，所以占用了右边的钩的位置，扳机就
都变成单钩的了。
然后我们民用的虽然没有连发，也没有减速器，但工厂流水线上下来的东西就都那样
saiga应该都是单钩的。 |
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m********2
发帖数: 3732 | 24 之前看文章说从驱动轮转速算发动机转速需要知道变速箱齿比和主减速器齿比，为什么
好像楼里没有提到主减速器齿比？ |
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d********a
发帖数: 3698 | 25 好马配好鞍，光有1500马力这颗强劲的心脏显然是不够的，还必须有灵活的腿脚，这样
才能使坦克健
步如飞。为此研究人员经过刻苦研究终于研制出了具有自主知识产权的配套综合传动装
置。与99式坦
克采用的双侧行星变速箱不同，99A2式坦克采用了先进的全自动的CH-1000液力机械综
合传动装
置，达到了90年代初国际先进水平，与勒克莱尔坦克使用的SESM-500大致相当。
该传动装置为双流传动系统，由一对前传动齿轮，带自动闭锁功能的同轴液力变矩
器，行星变速
箱，大功率无级转向机，汇流行星排，液力减速器。此外还有为2个冷却风扇提供动力
的风扇液力耦合
传动机构和为液压控制系统提供动力的辅助液压泵等部件。传动装置与发动机通过连接
件连接成一整
体固定在一个三点式框架上，可以实现整体吊装，在战场上可在40分钟内进行拆装，为
车辆重新投入
战斗赢得了宝贵时间。
CH1000型传动变速装置为6个前进挡和3个倒档行星变速箱，但实际使用时只采用其
中5个前进挡
和2个倒档，该传动装置使得99A2具有良好的机动性，最高时速可达70KM，最高越野时
速达54KM，
（试验时最高时速曾经达到了80KM，最高越 |
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w****2
发帖数: 12072 | 26 50年代,在毛时期,中国利用和苏联友好的关系,仿制出米4(中国叫直5)直升机
,可以说起点不低,然而直5是活塞式发动机,不能飞青藏高原.能飞青藏高原的涡轴式发
动机在外国也还在研制中.
1962年,中印边境爆发战争,中国军队挟以往作战余威,将对手打的大败而归,
落荒而逃,在追击战中缴获大量新式装备,其中包括两架直升飞机,一架是米4,中国已经
能造,没有要,很大气地还给了对手,一架是才出厂正在试用涡轴式发动机的高原型米8,
没有还给对手,自己留着研究仿制,1966年开始制造,1969年试飞成功,转入批量生产,共
生产了17架.能飞青藏高原.早期的米8上装的是一台 1985千瓦的涡轴发动机,中国仿制
的也是装的一台1985千瓦的涡轴5发动机,但米8从试飞第二架开始就装两台单台功率为
1103千瓦的发动机,原因是一台发动机不安全,要是发动机出故障,飞机就没有动力了,装
两台发动机,一台出故障,另外一台还能工作,提供动力,的确,中国的直6出过事故,好像
是在公主岭市,发动机内减速器抱轴卡死,后经改进,问题得到解决,当然,装一台发动机
的安全性比不上装两台,于 |
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t***u
发帖数: 807 | 27 直10给老朽的惊喜，其实不在机体上。。。。。其现代化的飞控和火控系统和航电设备
。。。。可谓系天朝乃至
直10算最终修得正果。不容易啊！一型采取“跳跃性发展理念和技术”研发新机型。能
有今天之成果，其中的甘苦谁人知？新年了。老朽屈指一数。近十年了。。。。。
因可以理解的原因。现只能贴出当年原型机地面实验机载某些武备和其局部写真！请谅
解。
能贴出的，可以贴出的。老朽自然会与弟兄们分享。。。。。。做不到的，或不能做的
。就请弟兄们谅解了。 ( 子贴1 点击8次 【华戈】 今天 13:53 )
关于直10机炮口径的问题。自然是30的。从某号鸡鸡开始，只是它的制退器外形整容了
一下。。。。 ( 子贴22 点击59次 【华戈】 今天 13:58 )
介个问题，早在乐趣时，我就曾相告过兄弟们。当年艾迪们是被一张京城练摊会的一型
23炮给误导了。。。。。 ( 子贴1 点击6次 【华戈】 今天 14:01 )
减肥。老朽个人赶脚：这个问题应该分几个层面来看。一是当年研发设计时，因可以理
解的原因，对该型鸡鸡的结构设计上，趋于稳健(保守）。介里面有设计理念和经验的
问题。毕竟是一个技术上跨越较大的机型... 阅读全帖 |
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t***u
发帖数: 807 | 28 直10给老朽的惊喜，其实不在机体上。。。。。其现代化的飞控和火控系统和航电设备
。。。。可谓系天朝乃至
直10算最终修得正果。不容易啊！一型采取“跳跃性发展理念和技术”研发新机型。能
有今天之成果，其中的甘苦谁人知？新年了。老朽屈指一数。近十年了。。。。。
因可以理解的原因。现只能贴出当年原型机地面实验机载某些武备和其局部写真！请谅
解。
能贴出的，可以贴出的。老朽自然会与弟兄们分享。。。。。。做不到的，或不能做的
。就请弟兄们谅解了。 ( 子贴1 点击8次 【华戈】 今天 13:53 )
关于直10机炮口径的问题。自然是30的。从某号鸡鸡开始，只是它的制退器外形整容了
一下。。。。 ( 子贴22 点击59次 【华戈】 今天 13:58 )
介个问题，早在乐趣时，我就曾相告过兄弟们。当年艾迪们是被一张京城练摊会的一型
23炮给误导了。。。。。 ( 子贴1 点击6次 【华戈】 今天 14:01 )
减肥。老朽个人赶脚：这个问题应该分几个层面来看。一是当年研发设计时，因可以理
解的原因，对该型鸡鸡的结构设计上，趋于稳健(保守）。介里面有设计理念和经验的
问题。毕竟是一个技术上跨越较大的机型... 阅读全帖 |
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h***y
发帖数: 4936 | 29 目前应该只有韩国和巴西国内的联合体两家还准备竞标。棒子现在国内的高铁严重故障
频发，翻车，发动机减速器有裂痕，新修的线路因为转辙器平均一天2起故障而无限期
停止使用，巴西要是让棒子来建的话，就准备好动不动就趴窝吧。 |
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h***y
发帖数: 4936 | 30 废话，全世界高铁系统里，台湾高铁是惟一没有资格得瑟的，啥都不会造，什么都要靠
进口，什么技术也没有，当然不敢得瑟。另外台湾高铁2007年才开始试运营，06年有的
还只是落后的进度。
但凡有能力自己造车，有能力搞研发的，都有资格得瑟。棒子的车不是原创，高卢技术
，质量差，发动机减速器都有裂痕，线路差，新修的线路转辙器1天2次故障只好停用，
管理差，高速列车在车站附近都能出轨，但是比起全进口的台湾高铁来，棒子KTX强了
不止一个档次。 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 31 弹道导弹装末敏弹,美国航母想哭
来源: ccvip_usa 于 2011-07-18 10:56:34 [档案] [博客] 旧帖] [转至博客] [给我
悄悄话] 本文已被阅读：321次 字体：调大/调小/重置 | 加入书签 | 打印 | 所有跟
帖 | 加跟贴 | 查看当前最热讨论主题 爱好军事的朋友都知道，战术弹道导弹速度快
，射程远，威力大，部署快，反应快。但主要是用打固定目标。随着新科技的发展，弹
道导弹不但可以打航母这样的大目标，还可以广泛用与反舰，有效毁伤打击海上中小型
目标。
昨天我在《计算表明弹道导弹打航母完全可行》一文中谈了用弹道导弹播撒钢雨的方式
有效毁伤航母这样的海上大型目标。当然，还可以利用弹道导弹发射电磁弹，对航母进
行软杀伤。我今天要说的是最新军事科技：弹道导弹结合末敏弹反舰武器。
末敏弹最初是用于打击地面集群装甲目标的。把末敏弹技术和弹道导弹结合起来，在卫
星和无人机的指引下，不但可以打航母还可以广泛用于反舰。具体来说就是：卫星、无
人机发现定位、引导修正，弹道导弹快速投送、抛撒，反舰末敏弹集群开伞、寻的、精
确打击。
卫星、弹道导弹、末敏弹集成，必将成为... 阅读全帖 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 32 中国末敏弹横空出世 性能跨入世界先进行列
论坛出处：西陆中国军事 作者：耕叟 时间：2011-06-03 16:29:59
央视专访中我国末敏弹截图
今年4月，中国科协在北京召开学术建设新闻发布会，会上对包括兵器科学技术在内的
22个学科进行了发布。白春礼院士在发布会上宣布：中国智能弹药——末敏弹技术取得
瞩目成果：继自主研制成世界一流的火箭末敏弹武器之后，又取得炮射末敏弹关键技术
的重大突破和跨越。
智能化弹药是指一类具有末端敏感、自动寻的功能，在火力网外发射、“发射后不管”
、能利用声波、无线电波、可见光、红外线、激光等一切可利用的直接或间接目标信息
，自主选择攻击目标和攻击方式的弹药。
为适应迅猛发展的世界新军事变革，特别是未来信息化战争中实施精确打击的现实需要
，世界各发达国家目前都在大力发展新型弹药。经过近二十年的发展，特别是近几年的
刻苦攻关，中国末敏弹研制在总体设计、抗高过载、小型化、稳态扫描、多模复合探测
等方面拥有了一批具有自主知识产权的核心技术，研制成功的多模复合探测识别系统在
探测识别、抗干扰、环境适应、瞄准定位等性能方面均达到世界较好水平。
与此同时，在近两年还... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 33 中国海军舰船系列：054A“江凯II”级护卫舰
发表于 2009 年 04 月 23 日 由 jackjia
054A 是中国海军严格意义上的第一型远洋型多用途导弹护卫舰。总体上054A是追求防
空、反潜、反舰三方面的平衡，以满足任务书上所规定的多用途护卫舰水平。而在事实
上已具备现役导弹驱逐舰的大部分性能。特别是其比较高的反潜性能，可迅速弥补海军
水面舰艇最为短缺的一个短板。
两艘054A并排停靠码头
上个世纪90年代，中国面对的保护海上生命线问题已变得刻不容缓。这一切都呼唤一支
强大的海军来加以遏止与保护。
但现实却是——当时的中国海军大部分中型以上的水面舰艇都是70年代至80年代建造（
整个 90年代国内船舶工业部门只生产出2艘052A导弹驱逐舰一艘 051B导弹驱逐舰4艘
053H2G与8艘053H3艘），大都显得老旧不堪，急需一大批新型舰艇来替换。面对窘迫形
式，海军一方面从重新与我国修好的俄罗斯进口了2艘956现代级导弹驱逐舰（另有若干
艘基洛柴电潜艇）应急，另一方面，利用80年代与西方蜜月从欧美及90年代从俄罗斯等
国所获取的装备与技术加紧吸收消化，储备了大量的较先进技术... 阅读全帖 |
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s*****V
发帖数: 21731 | 34 [据美国space网站2012年7月17日报道] NASA将于2012年7月21日发射“充气式再入飞
行器试验”-3（IRVE-3）。 发射一个太空气球 21日，三级“黑雁”11号亚轨道火箭将
把重309千克的IRVE-3发射到空中。IRVE-3未被充气，装在火箭鼻锥内的一个飞行袋子
内。IRVE-3在目标高度释放后，内管将充满氮气，使其展开，形成蘑菇状的热防护罩。
再入期间，视频照相机将向沃勒普斯控制室传送图像，确认IRVE-3的飞行状况及性能
。试验平台上携带的仪器将向研究人员传送温度与压力数据，用于后续分析。 一项改
变游戏格局的技术 NASA的首席技术专家办公室（OCT）实施了高超声速气动减速器（
HIAD）计划，IRVE-3是该计划的一部分。试验选用的材料是涂覆了工业硅树脂的织物，
能抵抗1260℃的高温。 几年来，IRVE试验有失败也有成功。2007年，由于助推器失效
导致首飞失败。发射后，IRVE的仪器无法从围绕它的金属有效载荷圆柱体中分离出来。
2009年8月，IRVE获得成功。助推器搭乘黑雁火箭达到211千米高点后，以超声速降落，
不到一分钟，IRVE-2被释放，在... 阅读全帖 |
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a*******m
发帖数: 14194 | 35 富士康：说好的“百万机器人”呢？
《第一财经日报》 2013-08-16 08:45:24 4256 人阅读 作者： 编辑：上方文Q[
爆料] 评论(27)点击可以复制本篇文章的标题和链接
一边是深圳、河南等地再度重启的大规模招聘，一边是“百万机器人”计划完成时间的
逼近，富士康的态度令外界生疑：说好的机器人呢？
2011年，富士康掌门人郭台铭公开表示，富士康将以日产千台的速度制造30万台机器人
，用于单调、危险性强的工作，提高公司的自动化水平和生产效率。在设立基地进行研
发和生产机器人的同时，希望到2014年装配100万台机械臂，在5到10年内看到首批完全
自动化的工厂。
但据一家为富士康制造机械手臂的硬件公司透露，目前机器人的数量可能不到10万。
对此，鸿海（富士康在台湾的母公司）相关人士昨日在接受记者采访时表示，公司内部
目前各个事业群都有自己的规划，机械手臂的运用也比往年提高了很多。
“应该说百万机器人的计划推进挑战很大，但是从内部自动化比例的提高数字来看还是
比较乐观的。”上述相关人士告诉记者，目前人力依然是鸿海在内地布局的重要支撑，
在推进自动化进程的同时也会进... 阅读全帖 |
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m***a
发帖数: 2262 | 36
拜托，没有齿轮，水车磨坊怎么运作，想想就不可能嘛。
Google了一下：
远在公元前400—-200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是
迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心
的机械装置。
远在2400多年前的东周时代，我国已经有了铜铸的齿轮。山西侯马东周晋国铸铜遗
址就曾经发现成套的齿轮陶范，有不同规格的4套，齿轮中间有孔，周围8个齿，这是迄
今所知最早的齿轮铸件。专家研究认为，早期的齿轮大多用于止动，就是古人为了使那
些作回转运动的机械（譬如辘轳）停下来并防止其滑动。
汉代时，我国已经有了比较先进的齿轮。多年来，在陕西、河南、河北、山西等省
的许多地方都出土了汉代的齿轮，有铜铸的，还有铁质的。 这时的齿轮有很多是作为
传动齿轮。
水转连磨，中国古代由水轮驱动的粮食加工机械。据《魏书》 记载，最早为晋人杜
预所创制，就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。明人唐顺之对此有详细记载 ，
大致说明的是一个由水轮驱动通过齿轮传动带动九个磨同时工作的复杂机械。连磨的产
生代替了石磨大大的提高了农业生产的效率。
... 阅读全帖 |
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k****n
发帖数: 780 | 37 去年年底，德国MTU公司(MTU为戴姆勒-奔驰集团属下公司，是世界领先的柴油发动机制造商)停止向俄罗斯提供舰用柴油发动机。俄罗斯20385型护卫舰、21361型导弹舰以及21980型(白嘴鸦雏级)快艇、以及海岸警备队的22460型海防警戒舰艇和12150型舰都装备该公司的柴油发动机。
因此俄罗斯制船企业开始寻找替代使用发动机。根据战略和技术分析中心报道，不久前出现消息称，正在“三角旗厂”中制造的白嘴鸦雏级快舰将装备由中国公司制造的发动机。上周已经签署合同，中国发动机制造公司将为01221和01222号快艇提供两套装置，包括每艘舰各2个TBD620V12主发动机，2个倒顺减速器和用于连接发动机手轮的2个弹性联轴器。
“三角旗厂”于2014年1月收到供应6艘21980型白嘴鸦雏级快艇的合同。除此之外，白嘴鸦雏级快艇也在泽廖诺多利斯克的两个工厂中进行制造，但暂时还不清楚这两个工厂会不会也从中国购买动力装置。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 38 MTU现在是RR的全资子公司了……Daimler 06年就把MTU柴油机业务卖了，11年又和RR各
出一半钱买回来，去年RR全收下了……
制造商)停止向俄罗斯提供舰用柴油发动机。俄罗斯20385型护卫舰、21361型导弹舰以
及21980型(白嘴鸦雏级)快艇、以及海岸警备队的22460型海防警戒舰艇和12150型舰都
装备该公司的柴油发动机。
前出现消息称，正在“三角旗厂”中制造的白嘴鸦雏级快舰将装备由中国公司制造的发
动机。上周已经签署合同，中国发动机制造公司将为01221和01222号快艇提供两套装置
，包括每艘舰各2个TBD620V12主发动机，2个倒顺减速器和用于连接发动机手轮的2个弹
性联轴器。
白嘴鸦雏级快艇也在泽廖诺多利斯克的两个工厂中进行制造，但暂时还不清楚这两个工
厂会不会也从中国购买动力装置。 |
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f***y
发帖数: 4447 | 39 http://robot.ofweek.com/2015-04/ART-8321202-8420-28952594.html
OFweek机器人网讯：埃斯顿上市以来，在股市大好的前景下，股价也是一路飘红，由原
来的每股6.8元成长为现在的每股64.7元，受到众多投资者的亲睐。
2014年公司各产品收入中，数控系统和电液伺服系统保持稳定且有小幅增长，运动
控制及交流伺服系统产品增长20.35%，新兴工业机器人产业业务收入大幅增长达到232.
11%。公司有关工业机器人的高级控制算法已经投入使用，自主研发的机器人关节减速
装置已经批量使用。
2015年3月3日，埃斯顿发布招股意向书，公司拟公开发行不超过3，000万股，发行
后总股本不超过1.2亿股，在深交所中小板上市。埃斯顿是被业界看作是一只较为“纯
正”的国产机器人概念股。其在机器人研发方面除减速器外购之外，几乎全部实现国产
化。而此次埃斯顿自主研发的机器人关节减速装置批量使用，又在一定程度上弥补了埃
斯顿在机器人路上的短板，埃斯顿已经成为了一家可以生产纯国产机器人的国产机器人
企业。
据了解，埃斯顿工业机器人产品线业务在2014年取得... 阅读全帖 |
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V*********r
发帖数: 666 | 40 相关领域众将，献身报国机会来啦
http://news.sina.com.cn/c/2015-05-19/113031850060.shtml
一、发展形势和环境
(一)全球制造业格局面临重大调整。
新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，形成新的生产
方式、产业形态、商业模式和经济增长点。各国都在加大科技创新力度，推动三维(3D)
打印、移动互联网、云计算、大数据、生物工程、新能源、新材料等领域取得新突破。
基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革；网络众包
、协同设计、大规模个性化定制、精准供应链管理、全生命周期管理、电子商务等正在
重塑产业价值链体系；可穿戴智能产品、智能家电、智能汽车等智能终端产品不断拓展
制造业新领域。我国制造业转型升级、创新发展迎来重大机遇。
全球产业竞争格局正在发生重大调整，我国在新一轮发展中面临巨大挑战。国际金
融危机发生后，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争新优势，加速推
进新一轮全球贸易投资新格局。一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产
业再分工，承接产业及资本转移，拓展国际市场空... 阅读全帖 |
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c******u
发帖数: 739 | 41 这个东西的难度在哪里。既然民营企业能公关成功为什么大型国企不行。
体制问题？ |
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f***y
发帖数: 4447 | 42 之前市场不大，这民营的眼光比较长远。其实国营也有研发机器人部件的。 |
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A**4
发帖数: 2165 | 46 怎么看着还没有叔20年前做博士课题用的精致? 虽然伺服电机在里面, 但这外表工艺够
糙的。 |
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l*****i
发帖数: 20533 | 47 现在市场也不大啊。关键是虽然市场本身有所增长，可是同时又冲进去好些家互相竞争
。结果每家企业能分到的也不大啊。正如文中所说，这个企业靠的主要还是价格优势去
竞争。 |
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l*****i
发帖数: 20533 | 48 大型企业做这种小玩意活不下来。文中写到：为了这个研发投入了几千万元，而这个等
于这个企业前十年所有利润总和。每年几百万元利润这种规模，大企业也就一个车间吧
？这就好比你自家开的小包子摊成功开发出了口味可媲美庆丰包子铺的包子，每年收入
提高一倍，然后问街对面大饭店为什么不去开发？当然，未来也许你真能和庆丰一样做
连锁做大，可是即便有这种可能性，大饭店依然不会热心去干这种事。 |
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o**********s
发帖数: 2972 | 50 日本老龄化，是因为没有足够年轻人能照顾养老院，
鳖共搞机器人是把年轻人赶出职场 |
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