i********g
发帖数: 90 | 1 我有一个矢量在(0,0,1)方向, 要转到(1,1,1)方向.中间的转化矩阵是怎样的?
我想第一步绕Z轴转45度,矩阵应该是:
cos45 -sin45 0
sin45 cos45 0
0 0 1
然后再按新的Y轴转-45度,矩阵应该是:
cos45 0 sin45
0 1 0
-sin45 0 cos45
但三个连乘出来新矢量在老的X-Z平面内,好象第一步没转一样. | g***e
发帖数: 4074 | 2
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【在 i********g 的大作中提到】
: 我有一个矢量在(0,0,1)方向, 要转到(1,1,1)方向.中间的转化矩阵是怎样的?
: 我想第一步绕Z轴转45度,矩阵应该是:
: cos45 -sin45 0
: sin45 cos45 0
: 0 0 1
: 然后再按新的Y轴转-45度,矩阵应该是:
: cos45 0 sin45
: 0 1 0
: -sin45 0 cos45
: 但三个连乘出来新矢量在老的X-Z平面内,好象第一步没转一样.
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