i********e
发帖数: 1782 | 1 看看当初turbo被托们贬低成什么样，现在日车开始用turbo了，托们马上该口说turbo
好了，
里面的a******o 是altopalo，d*b就是dsb
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l**4
2012-04-18 08:09:14
1turbo和柴油机在日本车里几乎很少见，都是德车美车，这是为什么呀？
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i****x
2012-04-18 08:17:36
2Because in us most Japanese cars are positioned at a lower tier. Turbo and
diesel are costly. Japanese performance cars often use turbo: evo, wrx,
supra, gtr, etc.
turbo和柴油机在日本车里几乎很少见，都是德车美车，这是为什么呀？
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y*******n
发帖数: 10103 | 2 普通手动的中差基本就是一个VLSD。50：50. 有的后轴有LSD，有的没有。
自动档分2档，一种配的中差是电控液压离合，平时基本是FWD。
第二种是你说的，torsen+电控液压离合。平时输出固定的扭矩45：55，通过控制离合，
这个比例可以调整。
STI的中差是torsen+电控液压离合再加LSD。前轴后轴都还有LSD。
碳大神来讲讲吧。
电控 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 3 当然是电控离合器的好了
你不要把电控离合器限滑的中差和电控离合器本身做耦合器搞混了
前者是很高档的设计，后者是假AWD，天壤之别
是电控液压离合，前者好点？听说苏巴鲁原来在2.5T上用torsen，现在为了省钱都砍掉
了，只有在tribeca和更高端的用，outback，forester不给配了。另外tribeca有lsd吧。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 4 嗯，我还真忘了这个区别了，虽然都是类似的行星齿轮中差，DCCD有额外的机械离合器
限滑机制，反应比电控离合器快（除非电控部分能正确预判）。而且DCCD的电控离合器
是电磁式的，随时都能工作，而VTD是电液式的，不知道有没有类似Haldex Gen4的电泵
，还是说类似早期的Haldex，液压纯由转速差产生，如果是那样，反应就比DCCD的电磁
式慢了。总之，VTD确实是会比DCCD慢，可能真到了拉力路面上性能会有很大差距……
但问题是marketing时是不管这么多的，无论VTD还是DCCD，都算是电控中差，如果WRX
6MT用了这个，90%的人会觉得和STI没什么差别…… |
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c***s
发帖数: 70028 | 5 由《北京青年报》举办的"车辆落水逃生试验"上周在怀柔雁栖景区的巴克公社进行。试验分三段进行，在车辆落水后，分别验证了推开车门逃生、砸破侧窗逃生和砸碎前风挡逃生。试验结果显示，车辆落水后保持镇定、积极措施自救，是成功逃生的保证。推开车门逃生是最直接、快速的自救方法。
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声在沙沙作响。
中国首例汽车落水逃生试验
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声仍在沙沙作响；15米外定位的25吨吊车轰响了油门，挂在铁钩上的四根吊带瞬间收紧，液压管柱缓缓伸出，Corona被吊离了地面……
车里只有我和潜水教练。
四个车门紧闭，车窗完全升起；驾驶座位被调到最后，反复试验可靠性的安全带系紧我。副驾座位下是10升的铝合金气瓶，气瓶开关已经打开，虽没有三联表，但联通气瓶的呼吸器就在副驾的座位上；手刹手柄旁是黄色的Spare air救生气瓶，作为我的应急备... 阅读全帖 |
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t******t
发帖数: 15246 | 6 据中国之声《全国新闻联播》报道，工业与信息化部新闻发言人朱宏任28日在回应我国
汽车产能是否过剩时表示，尽管我国汽车还有一定发展空间，但综合考虑环保、能源以
及城市交通拥堵的现实，我国汽车工业将以纯电动汽车作为战略转型方向。
最近一段时间，有关中国汽车产能是否过剩的争论见诸媒体报端。工业与信息化部
新闻发言人朱宏任表示，近十年，除了2008年以外，我国汽车销量以年均超过25%的速
度增长，但是从需求和人均保有量来看，我国汽车还有一定的发展空间。
朱宏任：目前我国千人汽车保有量为48辆，而世界平均水平千人保有量为140辆，
发达国家是600辆。
不过，朱宏任也承认，汽车发展过程中一定不能单方面强调发展空间，而应该把发
展环境、能源需求等因素综合起来考量。
朱宏任：中国现在的原油对外依存度已经超过了50%，在现阶段一辆汽车的用油，
轿车要达到一吨到两吨的水平。如果真要按照世界发达国家的汽车保有量，我们国家的
能源消耗将大大增加。汽车造成的污染，特别是在一些大城市汽车拥堵已经成为了一个
非常现实的挑战。
朱宏任表示，在这种情况下，我国积极大力发展节能汽... 阅读全帖 |
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t******t
发帖数: 15246 | 7 据中国之声《全国新闻联播》报道，工业与信息化部新闻发言人朱宏任28日在回应
我国汽车产能是否过剩时表示，尽管我国汽车还有一定发展空间，但综合考虑环保、能
源以及城市交通拥堵的现实，我国汽车工业将以纯电动汽车作为战略转型方向。
最近一段时间，有关中国汽车产能是否过剩的争论见诸媒体报端。工业与信息化部
新闻发言人朱宏任表示，近十年，除了2008年以外，我国汽车销量以年均超过25%的速
度增长，但是从需求和人均保有量来看，我国汽车还有一定的发展空间。
朱宏任：目前我国千人汽车保有量为48辆，而世界平均水平千人保有量为140辆，
发达国家是600辆。
不过，朱宏任也承认，汽车发展过程中一定不能单方面强调发展空间，而应该把发
展环境、能源需求等因素综合起来考量。
朱宏任：中国现在的原油对外依存度已经超过了50%，在现阶段一辆汽车的用油，
轿车要达到一吨到两吨的水平。如果真要按照世界发达国家的汽车保有量，我们国家的
能源消耗将大大增加。汽车造成的污染，特别是在一些大城市汽车拥堵已经成为了一个
非常现实的挑战。
朱宏任表示，在这种情况下，我国积极大力发... 阅读全帖 |
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b****a
发帖数: 4465 | 8 《北京青年报》举办的"车辆落水逃生试验"上周在怀柔雁栖景区的巴克公社进行。试验
分三段进行，在车辆落水后，分别验证了推开车门逃生、砸破侧窗逃生和砸碎前风挡逃
生。试验结果显示，车辆落水后保持镇定、积极措施自救，是成功逃生的保证。推开车
门逃生是最直接、快速的自救方法。
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声在沙沙
作响。
中国首例汽车落水逃生试验
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声仍在沙
沙作响；15米外定位的25吨吊车轰响了油门，挂在铁钩上的四根吊带瞬间收紧，液压管
柱缓缓伸出，Corona被吊离了地面……
车里只有我和潜水教练。
四个车门紧闭，车窗完全升起；驾驶座位被调到最后，反复试验可靠性的安全带系紧我
。副驾座位下是10升的铝合金气瓶，气瓶开关已经打开，虽没有三联表，但联通气瓶的
呼吸器就在副驾的座位上；手刹手柄旁是黄色的Spare air救生气... 阅读全帖 |
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m********5
发帖数: 17667 | 9 中国日系车90%由中国人自己生产
被砸毁的都是中国同胞自己的汽车，有的人一边喊抵制日货一边却用着日本相机
这次被砸毁的汽车，可都是中国同胞花钱买的汽车，这是人家合法的私有财产。打砸别
人的汽车，无疑是耍无赖的犯罪行为。宣泄情绪打砸汽车但不能损害到其他同胞的合法
权益，真要抵制日货砸毁汽车，也并非不可以，完全可以把自己家的日货给砸了毁了。
遗憾的是，被砸掉的却都是别人家的日货，有的人在自己的衣服上写满“抗日”标语，
嘴上喊着“抗日”口号，脖子上却挂着日本品牌的数码相机。
2012年上半年中国日系轿车销量为112.01万辆，但基本上都是在中国由中国人生产的
中国汽车工业协会的统计数据显示，2012年上半年，中国的日系桥车销量为112.01万辆
，占轿车销售总量的21.42%。2012年第一季度，中国从日本进口车辆为6万辆，同比减
少12.6%。从上述数据中，不难看出，中国销售的日系车，绝大多数并非产自日本，而
是那些中日合资汽车企业如东风日产、广汽本田等生产的。这也就是说，被砸掉的所谓
日系汽车，很可能是完完全全在中国由中国同胞自己组装生产的汽车。
日本垄断关键零部件，几乎所有车都流着日本... 阅读全帖 |
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n*****n
发帖数: 1669 | 10 它共设计灰鸡的人不考虑飞行员。
1、飞鸭翼和正常翼很不同。飞行员从低教机、高教机乃至坚实都是正常翼，到了煎二
十就变了翼。以前的经验技巧全用不上。有这样的训练装配体系的么？
2、鸭翼先天地不稳定，如果电控系统完蛋只能坠毁。正常翼没有电控还可控滑翔迫降
。由于先天不稳定。电控软件未必能覆盖所有情况。其实就是用飞行员生命去debug
3、煎二十明显重心比正常翼靠后。飞行员离重心远。缠斗的时候离重心远则过载更大
。毛子为此还重新设计座椅以补偿过载，最后还是放弃改回正常翼。
你的飞机吹得天花乱坠，没有飞行员愿意飞等于零。 |
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t*******a
发帖数: 4055 | 11 论坛：电动车替代燃油车是大势所趋，2025年将是节点
王辉/中国质量报
2017-10-18 15:27
字号
进入2017年下半年，各国陆续出台禁售燃油车时间表，面对禁售燃油车，中国将何去何
从？在近日举办的中国电动汽车百人会·常州论坛上，中国电动汽车百人会理事长陈清
泰指出，汽车动力的电动化大势所趋，已无悬念。电动汽车替代燃油车必定是一场重大
的创造性破坏。随着电池、电机、电控技术的不断进步，以及基于纯电动车的信息化、
网联化、智能化的日趋成熟，最迟到2025年，电动汽车的性价比将达到或超过传统燃油
车。
电动汽车正在充电。资料图
全球群起禁油
2016年，挪威和荷兰率先宣布到2025年禁售传统燃油车。接着，很多国家纷纷发布禁售
传统燃油车的时间表。德国宣布到2030年、法国宣布到2040年、英国宣布到2040年禁止
销售传统柴油车和汽油车，印度也宣布2030年要淘汰全部汽油车和柴油车。值得一提的
是作为全球最有实力的燃油车生产国家德国，其内阁在2016年11月提议，要在2030年禁
售传统燃油车，引起了全球业界的轰动。
另外，国际汽车巨头及零部件公司集体快速转向新能源汽车。沃尔沃... 阅读全帖 |
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D*V
发帖数: 3096 | 12 《北京青年报》举办的"车辆落水逃生试验"上周在怀柔雁栖景区的巴克公社进行。试验
分三段进行，在车辆落水后，分别验证了推开车门逃生、砸破侧窗逃生和砸碎前风挡逃
生。试验结果显示，车辆落水后保持镇定、积极措施自救，是成功逃生的保证。推开车
门逃生是最直接、快速的自救方法。
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声在沙沙
作响。
中国首例汽车落水逃生试验
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声仍在沙
沙作响；15米外定位的25吨吊车轰响了油门，挂在铁钩上的四根吊带瞬间收紧，液压管
柱缓缓伸出，Corona被吊离了地面……
车里只有我和潜水教练。
四个车门紧闭，车窗完全升起；驾驶座位被调到最后，反复试验可靠性的安全带系紧我
。副驾座位下是10升的铝合金气瓶，气瓶开关已经打开，虽没有三联表，但联通气瓶的
呼吸器就在副驾的座位上；手刹手柄旁是黄色的Spare air救生气... 阅读全帖 |
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d*b
发帖数: 21830 | 13 they need active, not passive control
按电控原理，已经有陂行系统了，电控就不需要再加active control了，但现在的所谓
smart brake要处理的是电控以外的：刹车和油门传感器意外的情况。楼上很多人以为
smart brake是处理ECU故障，我是准对这点上说的。 |
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f*******r
发帖数: 5301 | 14 四驱系统案例：Grand Cherokee 2011 LIMITED/OVERLAND (Quadra Drive II)
公路驾驶指标(AWD)
AWD类型: 全时 (full-time)
中差: 电控LSD
后差: 电控LSD
前差: 电控LSD
评论：GC全时四驱很强大，防滑功能很全面，除了反应速度可能稍逊Torsen LSD，没别
的缺点了。
越野驾驶指标(4WD, 4x4)
低速档: 有
中差锁: LSD离合器100%锁止
后差锁: LSD离合器100%锁止
前差锁: LSD离合器100%锁止
刹车限滑: 不清楚，不过有了这么多LSD，貌似不需要
评论：靠LSD离合器锁止貌似不是很可靠耐用，不过这车本来也不是玩极限越野的，偶
尔过个泥坑爬个小坡没问题。
总结：GC的全时四驱货真价实，毫无疑问 |
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f*******r
发帖数: 5301 | 15 案例分析：Subaru Tribeca 2011
公路驾驶指标(AWD)
AWD类型: 全时 (full-time)
中差: 电控限滑
后差: 开放/电控刹车限滑 (据说有LSD，不过厂家网站上没写)
前差: 开放/电控刹车限滑
评论：这是Subaru的高端全时四驱，带中央差速器，当然价格也上去了。
越野驾驶指标(4WD, 4x4)
低速档: 无
中差锁(分动箱锁): 无
后差锁: 无
前差锁: 无 |
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f*******r
发帖数: 5301 | 16 继续四驱科普
这只说AWD的SUV
就是能在公路上用的AWD
欢迎对号入座
第一档：不干活的AWD。Honda CRV为例，技术吹嘘很先进，后轮有时候也能转，就是实
际表现比较差，基本没用。
第二档(A)：适时AWD。四缸自动档Subaru以及市面大多廉价SUV都这样，平时前驱为主
，前轮飞转打滑以后，靠电控离合器调整，后轮开始有动力，陷住以后有一定脱困能力
。个别车型如BMW x-drive是后驱为主。
第二档(B): 简单全时AWD。以手动挡Subaru以及奔驰的4-matic为例，有全机械的中央
差速器，平时驾驶前后轮都有动力，但是打滑工况下前后调整能力差，近年来流行的刹
车防滑系统有一定改善。
第三档：全时AWD，集成了前两种低档系统的优点。六缸自动档Subaru，grand
cherokee为典型，有全机械的中央差速器，平时驾驶前后轮都有动力。在此基础上，有
电控离合器实现的防滑系统，检测到轮子打滑的时候动力会自动调整。
第四档：高级全时AWD，以多数audi quattro车型为例，使用TORSEN中央差速器，防滑
系统是全机械的，动态反应速度几乎实时，性能超过电控系统。但... 阅读全帖 |
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m******n
发帖数: 6327 | 17 ☆─────────────────────────────────────☆
fjcruiser (FJ) 于 (Fri Jan 21 01:47:10 2011, 美东) 提到:
四驱是一个很复杂的概念，广大不明真相的群众很容易看一些无良厂商制作的
youtube录像受骗上当。一个四驱车到底怎么样，*至少*要从以下八个方面看：
公路驾驶指标(AWD)
AWD类型: 适时(on-demand) / 全时 (full-time)
中差: 无/ 开放 / 限滑
后差: 开放 / 限滑 / 其它(SH-AWD)
前差: 开放 / 限滑
越野驾驶指标(4WD, 4x4)
低速档: 无/有
中差锁(分动箱锁): 无/有
后差锁: 无/有
前差锁: 无/有
下面，我们以一些本版常讨论的车型为例，分析一下这些四驱车到底都是什么货。
（待续）
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honglo (honglo) 于 (Sat Feb 19 23:34:33 2011, 美东) 提到:
楼主帮忙说说Mer... 阅读全帖 |
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h**z
发帖数: 9751 | 18 你Y根就没有看懂我们在说什么！揪着所谓的分配变化幅度不放也没用，我来给你打脸
。其实给你解释都是浪费时间，不想让你的bmw手淫的视频误导别人。
说白了xdrive那AWD其实cheap的很，是版上的共识，压根就没有中差和后差，就靠电控
离合器，属于比较简陋的即时AWD，可靠性也不行。
Quattro：动力分配靠的是torsen type-c机械中差，日常前40%，后60%，主动限滑，实
时反映。
bmw的托怎么让audi出丑呢，看视频中轮子的打滑就明白了。因为中差的存在，必须要
让前后轴都失去动力才行，bmw拖首先要需要前后各有一个轮子空转，但即便audi没有
差速锁，也有基于esp的开式edl，就是说刹车还是可以止滑的，为什么视频里面轮子还
在空转呢？根据我的猜测，和视频下面的评论，很可能是因为bmw的托人为的关闭了esp
。好了，动力全过到打滑的两个轮子去了，动不了了。
bmw为什么蒙混过关呢？前轮上有独立的电控离合器，所以一边空转，一边还用动力分
配，这个是电脑调节的。
再说动力分配，Quattro有中差，它分配给一边轴最大80%，那这边的就是拿到真真正正
的80%。而xdriv... 阅读全帖 |
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d***a
发帖数: 13752 | 19 说实话，我觉得写那篇文章的人，知道自己在做什么。Toyota那个高速拐弯测试，
实际上是拿Torsen-C和RAV-4那个级别的电控防滑系统来比，并暗示所有的电控
防滑系统都如此。Torsen在那个实验中表现相对较好，是因为Torsen也有拐弯时
把Torque多分配给外轮的特性，并不是因为Torsen的防滑反应速度。所以说，
那个实验实际上是在骗人。要是拿SH-AWD, 4matic, xDrive来做那个测试，
结果会大不一样。
Torsen是很好的，Toyota的Torsen-C也做得不错。但拿高速拐弯这一项来说，
Torsen-C是比不过SH-AWD的，SH-AWD最拿手的就是把更多的Torque送到
一边轮子。4matic和xDrive也是主动性强的电控系统，拐弯时能主动调整Torque。
Torsen的强项还是在防滑反应速度，高速拐弯测试其实并不能反映这个强项。
那个粉色区域，我觉得倒是还好，实际开车时遇到那种情况的概率很小。 |
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d***a
发帖数: 13752 | 20 说实话，我觉得写那篇文章的人，知道自己在做什么。Toyota那个高速拐弯测试，
实际上是拿Torsen-C和RAV-4那个级别的电控防滑系统来比，并暗示所有的电控
防滑系统都如此。Torsen在那个实验中表现相对较好，是因为Torsen也有拐弯时
把Torque多分配给外轮的特性，并不是因为Torsen的防滑反应速度。所以说，
那个实验实际上是在骗人。要是拿SH-AWD, 4matic, xDrive来做那个测试，
结果会大不一样。
Torsen是很好的，Toyota的Torsen-C也做得不错。但拿高速拐弯这一项来说，
Torsen-C是比不过SH-AWD的，SH-AWD最拿手的就是把更多的Torque送到
一边轮子。4matic和xDrive也是主动性强的电控系统，拐弯时能主动调整Torque。
Torsen的强项还是在防滑反应速度，高速拐弯测试其实并不能反映这个强项。
那个粉色区域，我觉得倒是还好，实际开车时遇到那种情况的概率很小。 |
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a*****t
发帖数: 1596 | 21 轴头离合吗, 没想到FJ配了这个, 确实比MT的多了一个弱点, 不过就算这个坏了, AT的
还可以用后驱跑
但是分动箱的话, VF2A也是全机械的好吗? 电控归电控, 内部都是链条传动的全机械结构
而且VF4B也是电控的
至于复杂程度, VF2A拆卸需要46步, VF4B需要59步, 哪个复杂?
你可以再去查查VF2A是哪年开始使用的, VF4B又是哪年开始的, 比可靠? LOL |
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d***a
发帖数: 13752 | 22 仔细看看丰田是怎样测试的。简单的说，就是做半径80米转圈测试，不断加速，直到车
oversteer，得到结果，Torsen-C比理论上零时间反应的打滑电控系统还好。
为什么会这样呢？因为Torsen的设计，在转圈时会把Torque更多地分配给外轮，所以比
对比系统的理论值还好。
问题何在呢？高级的电控系统，包括SH-AWD，xDrive，4matic，在车拐弯时会自动把
Torque分配给外轮，甚至可以比Torsen分配得更多。它们使用yaw sensor，不等打滑就
知道车子在拐弯。
那个图表画得也有问题，把差别放大了。仔细看，70ms延迟的打滑电控系统是58kmh时
滑出去，Torsen-C在63kmh时滑出去，只有5kmh或3.5mph的差别。
这样做研究，太黑了。
丰田的测试方法：
http://www.keepandshare.com/doc/2146555/20090122-tranfer-case-d
Fig. 5 shows the results of a response analysis of the distribution control
(yaw rate ... 阅读全帖 |
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d***a
发帖数: 13752 | 23 那个说法是胡说，都没有驳的必要。:-) 呵呵，只是针对这个说法，不是针对
个人包括FJ。
你问的是哪些车不是靠电控刹车来做左右差速，对吗？准确地说，是左右
Torque Split。市面上的车能做这个的，主要是两种，用Torsen做前/后差的，
和SH-AWD。前者是纯机械，后者是电控。
哪一个好呢？你也查到了，SH-AWD可以把后轮的100% Torque送到一个轮
子。SH-AWD的设计，Torque想怎么split都行。Torque split是和行车状况
联动的，根据转弯，加速，减速，各个轮子打滑的情况来做调整。说实话，
就能力范围而言，这俩不在一个级别上。
Audi Quattro还有一个问题，Audi的大众车型，包括A4, A5, A6, A8, Q5,
Q7，只用Torsen做中差，中差并不能做左右Torque split。网上有个很有名
的video，一个坡一边有雪一边没雪，MDX爬上去了，Q7爬不上去。为什么？
Q7没有Torsen后差，一点Torque Split的能力都没有。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_... 阅读全帖 |
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f*******r
发帖数: 5301 | 24 所谓树大招风，谁都上来糟蹋糟蹋
比如说bmw吧，拍个录像，说你audi前后有一端架空就完蛋啦
比如说honda吧，又拍个录像，说你audi左右有一端架空就完蛋啦
且不说这些录像是否真实客观(轮胎，电控刹车设置，司机操作)，为什么这些车都打肿
了脸充胖子跟AUDI比这种轮子完全悬空的纯越野路况呢？为什么MDX那个录像不跟真有
越野能力的lexus GX比呢？
audi这种小车就是应付普通公路路况，本来就不是为越野设计，相比而言bmw和honda也
没有任何越野能力，比这些东西就像找了三个文官比武，自找没趣。一个车各种方面
都不如audi，只能抓住一个牛角尖有可比性，就抓住这一个东西不放大作宣传，实际
是很loser的表现。
如果在乎极端情况下的通过能力，audi绝对不是最好的，但是那些bmw, honda之流也都
是五十步笑百步。4x4才是王道。
如果在乎行驶中的稳定性，audi绝对要强的多，不要看上面那个技术文档里50kph和
40kph的操控极限的差别，那是和有机械中央差速器，靠电控离合器限滑车型的比较
(类似车型: subaru VTD, MB 4-matic)，跟那种没中差，用o... 阅读全帖 |
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d***a
发帖数: 13752 | 25 那个说法是胡说，都没有驳的必要。:-) 呵呵，只是针对这个说法，不是针对
个人包括FJ。
你问的是哪些车不是靠电控刹车来做左右差速，对吗？准确地说，是左右
Torque Split。市面上的车能做这个的，主要是两种，用Torsen做前/后差的，
和SH-AWD。前者是纯机械，后者是电控。
哪一个好呢？你也查到了，SH-AWD可以把后轮的100% Torque送到一个轮
子。SH-AWD的设计，Torque想怎么split都行。Torque split是和行车状况
联动的，根据转弯，加速，减速，各个轮子打滑的情况来做调整。说实话，
就能力范围而言，这俩不在一个级别上。
Audi Quattro还有一个问题，Audi的大众车型，包括A4, A5, A6, A8, Q5,
Q7，只用Torsen做中差，中差并不能做左右Torque split。网上有个很有名
的video，一个坡一边有雪一边没雪，MDX爬上去了，Q7爬不上去。为什么？
Q7没有Torsen后差，一点Torque Split的能力都没有。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_... 阅读全帖 |
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f*******r
发帖数: 5301 | 26 所谓树大招风，谁都上来糟蹋糟蹋
比如说bmw吧，拍个录像，说你audi前后有一端架空就完蛋啦
比如说honda吧，又拍个录像，说你audi左右有一端架空就完蛋啦
且不说这些录像是否真实客观(轮胎，电控刹车设置，司机操作)，为什么这些车都打肿
了脸充胖子跟AUDI比这种轮子完全悬空的纯越野路况呢？为什么MDX那个录像不跟真有
越野能力的lexus GX比呢？
audi这种小车就是应付普通公路路况，本来就不是为越野设计，相比而言bmw和honda也
没有任何越野能力，比这些东西就像找了三个文官比武，自找没趣。一个车各种方面
都不如audi，只能抓住一个牛角尖有可比性，就抓住这一个东西不放大作宣传，实际
是很loser的表现。
如果在乎极端情况下的通过能力，audi绝对不是最好的，但是那些bmw, honda之流也都
是五十步笑百步。4x4才是王道。
如果在乎行驶中的稳定性，audi绝对要强的多，不要看上面那个技术文档里50kph和
40kph的操控极限的差别，那是和有机械中央差速器，靠电控离合器限滑车型的比较
(类似车型: subaru VTD, MB 4-matic)，跟那种没中差，用o... 阅读全帖 |
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y***g
发帖数: 10422 | 27 关于前后扭矩分配：差速装置的扭矩分配比例是固定死的，前:后 = 30:70。没有机械
电控，就是一个硬轴上两个齿比不一样的齿轮。（你可以把这个差速装置想象成一个行
星齿轮差速器，常态下前后扭矩分配是 30:70，然后把这个差速器锁死）
也就是说，在驱动两个后轮的两个电控多片离合器（或至少一个）100%锁定的时候，
SHAWD的前后扭矩分配是 30:70（偏向后蛆）。当然，在常态下，后轮的两个电控多片
离合器是不会完全锁定的。可能锁定力度很小。这样常态下大部分扭矩仍然在前轮。 |
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y***g
发帖数: 10422 | 28 你根本没搞清楚 SHAWD 的原理。
这玩意儿根本没中差，也没有后差。两个后轮都用电控多片离合器来控制了，还有必要
要中差后差么？
关于前后扭矩分配：这个比例是固定死的，前:后 = 30:70（后来好像改成 20:80 了？
）。你说的所谓“中差”，就是一个硬轴上两个齿比不一样的齿轮。（你可以把这个差
速装置想象成一个行星齿轮差速器，常态下前后扭矩分配是 30:70，然后把这个差速器
锁死）
也就是说，在驱动两个后轮的两个电控多片离合器（或至少一个）100%锁定的时候，
SHAWD的前后扭矩分配是 30:70（偏向后蛆）。当然，在常态下，后轮的两个电控多片
离合器是不会完全锁定的。甚至锁定力度可能很小。这样常态下大部分扭矩仍然在前轮。 |
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t****3
发帖数: 2337 | 29 我来说说
"那为什么用纵置引擎的Audi Quattro要学SH-AWD，在后轮上加一个用多片离合器的
sport diff呢？"
其实我说过我的观点，是成本考虑，轿车唯一有托森中差加后差的车是二十年前的audi
V8，还是选装。后来A8都取消了托森后差，因为高速上，雪地里，左右轮子扭矩差别
不大，有了电控刹车后左右差用处就更不大了，只是损耗功率和刹车片。
sport diff虽然用到多片离合器，但不是学SH-AWD，SH-AWD的左右后轮100%的扭矩是靠
多片离合器，而sport diff的设计是正常行驶时左右是50:50的齿轮咬合传输，多片离
合器不工作，可以传输更大的扭矩，完成真正的扭矩均衡分配的全时4驱。当一后轮需
要大扭矩时，用多片离合器将更多的扭矩叠加在齿轮传输的主扭矩上，而且是电控液压
泵加压，压力大，电流小，发热小。高速转弯时再配合电控刹车，就可以使外后轮持续
得到更多扭矩，更高转速。 |
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b******e
发帖数: 214 | 30 为什么要开发四驱系统？
两驱车，一旦某一个驱动轮打滑，这意味着麻烦开始了，即使另外一边的驱动轮不打滑
，但因为差速器的缘故，动力只往打滑车轮流淌，这时候，徒踩油门也无济于事，不打
滑的车轮得不到动力分配，打滑车轮却因过多动力而高速空转。
如果是四驱车，那情形就好多了，后轮打滑，前轮还可以使上力气，左侧车轮打滑，那
右侧车轮或许能帮上忙，这就是四驱车的最大好处，可以帮助你通过各种复杂路面。
四驱车的通过能力决定于配用的差速器锁止装置的数目和类型，也就是说，在有车轮打
滑时，车辆能不能把打滑车轮完全死锁，不让动力流失，再把动力有选择地分配给不打
滑的车轮的能力，这决定了它通过能力的高下。
先说说差速锁的数目。如果有一个车轮打滑，这时候，汽车上至少有一个差速锁，才能
把车轮锁止；如果碰到前后两个车轮打滑，这时候，至少配备两个差速锁才能锁止；如
果是三个车轮同时打滑，那就得需要三个差速锁了。因此，我们从差速锁的数目，基本
上就可以判定车子的越野能力强弱。如吉普牧马人、奔驰G系、路虎卫士、日产Petrol
等，都使用了前、中、后三个差速锁，即使在极端情况下，只要还有一个车轮有附着力
，它们就有靠... 阅读全帖 |
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b******e
发帖数: 214 | 31 本田CR-V
它只在前轴和后轴之间，安装了一个液力耦合器，属于最初级、最简单的四驱车，平时
，只相当于两驱车，只有在前轮或者后轮有打滑时，在液力耦合器的干涉下，瞬时结合
四驱，帮助走出困难。因此，我们称之为适时四驱，节油性很好，基本上没什么越野能
力可言。
丰田RAV4、三菱欧蓝德、福特翼虎
与CR-V相比，前后轴之间加多了一个中央差速器，再与液力耦合器并联，我们称之为全
时四驱。碰到某个车轮打滑时，液力耦合器会瞬间锁止中央差速器，把动力分配到不打
滑的车轮。由于液力耦合器反应不够快，尤其是遇到前后两个车轮同时打滑时也无能为
力。两方面原因注定了它们属于初级四驱。新的RAV4和欧蓝德增加了电控按钮，可对中
央差速器完全锁止，按下按钮，车辆通过性得到一定加强。
VOLVO XC90、宝马X5、斯巴鲁B9、丰田普拉多、现代维拉克斯、三菱帕杰罗V73
可以说，它们也是属于注重公路行驶的SUV，其越野性能，相比欧蓝德它们，也强不了
太多。不同的是，它们整合了更多电子装备，对不良路面的通过能力多少有辅助作用。
结构上，它们带有中央差速器，并且有一个中央差速锁，或液力耦合式，或电液摩擦片
式，或机... 阅读全帖 |
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Y****a
发帖数: 17170 | 32
你不要听那些连英语都看不懂的人胡扯。
2.5i是全时的，subaru的系统和其他的车厂不一样，subaru的变速箱，发动机以及AWD
是整合在一起的。
变速箱里面其实是有AWD的部件，这就造成了1）如果你只看外部结构图，就会觉得和
CRV之类的假四驱很像，搞的一帮不知所以然的人说subaru在骗人，2）subaru的变速箱
升级很慢，因为必须和AWD以及发动机一起动。
试想想看，如果subaru骗人的话，早就惹官司了，更不可能在北美口碑这么好。
网上那么多video早就证明了效果很好。 当然有人说作弊，关键是那些假四驱之类的连
作弊的视频都没有，太不可思议了吧。
其实就是差。
实际上2.5i CVT的AWD比手动版的要好。 3.6R的是因为5速变速箱决定他目前的AWD。
2014 forester的2.0Turble换了CVT之后AWD也变了。
不过 2.5i的四驱确实没有3.6R的好，但是对付一般情况足够了。
比CRV之类的假四驱强多了。
当然，比越野车的四驱要弱，但是公路效果就好多了。
参见
http://www.autohome.com.cn/drive/201106/2109... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 1055 | 33 啥时候美国也上市下，应该比prius有竞争力吧。。
今日，比亚迪秦双模混合动力车型北京正式上市，该车可在纯电动和混动两种模式下自
由切换。新车共推出2款车型（尊贵型和旗舰型），售价区间为18.98万-20.98万元。另
外，比亚迪官方称在深圳购买比亚迪秦尊贵型的售价仅为11.98万元（等于优惠7万元)
，其他地区享受不了深圳地区的补贴，只能享受3.5万元国家的基本补贴。值得关注的
还有，比亚迪秦将实施电芯终身保修以及长达6年或15万公里的质保政策。
外观方面，前脸的设计偏向年轻化，新颖的镀铬装饰条搭配菱形进气格栅使车头看起来
更为犀利。此外，新车还配备了LED日间行车灯，大灯的造型也在装饰条的包裹下更显
突出。与之前发布的概念车型相差不多。尺寸方面，长/宽/高分别达到4740mm/1770mm/
1480mm，轴距达到了2670mm，整体尺寸与比亚迪另一款速锐车型极为的相似。
比亚迪秦是一款搭载双擎双模技术的混动动力车型，可在纯电动和混动两种模式下自由
切换。它的动力系统由一台1.5T发动机和一台电动机所组成，与其搭配的是一台DCT双
离合变速器，输出总功率为217kW，峰值扭矩可以达... 阅读全帖 |
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h**z
发帖数: 9751 | 34 发信人: fjcruiser (FJ), 信区: Automobile
标 题: AWD SUV的五个档次
发信站: BBS 未名空间站 (Thu May 12 20:07:23 2011, 美东)
继续四驱科普
这只说AWD的SUV
就是能在公路上用的AWD
欢迎对号入座
第一档：不干活的AWD。Honda CRV为例，技术吹嘘很先进，后轮有时候也能转，就是实
际表现比较差，基本没用。
第二档(A)：适时AWD。四缸自动档Subaru以及市面大多廉价SUV都这样，平时前驱为主
，前轮飞转打滑以后，靠电控离合器调整，后轮开始有动力，陷住以后有一定脱困能力
。个别车型如BMW x-drive是后驱为主。
第二档(B): 简单全时AWD。以手动挡Subaru以及奔驰的4-matic为例，有全机械的中央
差速器，平时驾驶前后轮都有动力，但是打滑工况下前后调整能力差，近年来流行的刹
车防滑系统有一定改善。
第三档：全时AWD，集成了前两种低档系统的优点。六缸自动档Subaru，grand
cherokee为典型，有全机械的中央差速器，平时驾驶前后轮都有动力。在此基础上，有
电控离合器实现的防... 阅读全帖 |
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f******t
发帖数: 7283 | 35 IS/GS是电控限滑中差，LS是torson。而Lexus的SUV（GX/LX）更加完美，结合两者的优
点。
给你这个作为参考：
发信人: carbonfiber (碳纤维), 信区: Auto_Fans
标 题: Re: IS250 AWD
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jan 23 14:35:15 2012, 美东)
IS这个应该更复杂，但是要看具体的设计，我一直找不到构造图，所以不好判断成本
成本上说我也说不好，直觉是IS这个高，但是IS、GS都用这种AWD
而LS却用Torsen C（类似A4的quattro），所以我也不是十分清除
至于优缺点，电控的系统，性能随具体的设计变化很大，可能很好，也可能很差
不过总得来说，就是flexible，容易和stability control等各类电子程序整合
而且很容易做到100％lock
应该说上升的潜力很大
但是Torsen一类的机械系统也有它的优势，一是它不“限”滑，而是“防”滑
在它力所能及的范围内，打滑根本不会发生（它是一个proactive的系统）
而且防滑功能和正常的转向功能完全没有冲突
但是它做不到100％l... 阅读全帖 |
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a********c
发帖数: 3657 | 37
，7
mile
"越野性也是这三款车里最好的"???
你在开玩笑吧。。。2010后LR中差都是电控的，后差连电控都是optional，这车跟off-
road早就没关系，造出来就给土豪泡妞用的。GL好歹还用行星齿轮中差，前后标配电控
限划器。。。 |
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d***a
发帖数: 13752 | 38 这个测试没什么，Audi Quattro同样也过不了这个测试。:) 这种极限情况下的脱困，
用电控多片离合的四驱，反而比用Torsen机械中差的有优势。
CRV过不了这个测试，有点奇怪。有一种可能是CRV上用的电控多片离合比较弱。还有一
种可能，测试人把CRV的电子稳定系统关了，否则前轮打滑这么厉害，DSC应该切断前轮
动力才对。电控多片离合，两组盘片转速不能过大，没有DSC降低前轮速度是不行的。
别。 |
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l*******g
发帖数: 27064 | 39 卡罗拉被曝烧机油事件 丰田困境火上浇油
2010年03月03日21:29:16 [财经新闻]
编者按：近期丰田可谓麻烦不断，在泪洒美国国会山后，丰田章男在中国的道歉相对“
轻松”得多。然而，一波未平一波又起，众多消费者投诉的卡罗拉“烧机油事件”又将
再次拷问丰田的质量控制和服务体系。对于财大气粗的丰田来说，卡罗拉“烧机油”不
是第一根稻草，也不会是最后一根，但如果丰田在对待产品质量的问题上继续玩火的话
，压倒骆驼的最后那根稻草迟早会到来......Mitbbs.com
2010年03月03日消息，丰田章男在华道歉态度的质疑声尚未消散，卡罗拉的“烧机油事
件”又让丰田汽车陷入更深的困境。Mitbbs.com
近日，《每日经济新闻》调查了解到，除了近期国内车主反映激烈的RAV4“刹车门”外
，多位车主也投诉丰田在中国的另外一大主力车型卡罗拉爆出“烧机油”事件。此外，
当美国开始对80多例卡罗拉跑偏事件进行调查时，中国市场也出现类似的问题。Mitbbs
.com
两次召回“烧机油”最终换车Mitbbs.com
甘肃兰州冯先生称，他2007年12月11日购车后，规范使用，却发现车辆机油损耗过大... 阅读全帖 |
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T*********s
发帖数: 20444 | 40 据美国媒体motor1 9月5日消息，丰田公司申请了车载自动智能除霜湿度传感器的专利
，该专利是将现款自动空调控制器和除霜温度传感器相结合的车载系统。
丰田这项设计的核心是汽车室内外温度传感器及室内湿度传感器，这些传感器连接
着监控所有数据的电控单元，将汽车的气候控制系统调整到最合适的阶段，从而去除挡
风玻璃上的冷凝物。另外，由于不同的温度和湿度都会导致冷凝发生，丰田的电控单元
会识别可能导致冷凝的所有差值和阈值。从本质上讲，该装置的主要功能在于预测车内
温度，并在窗户起雾前通过除霜器适度增温。
另外，该项装置还会参照车内的GPS定位系统，根据不同地理环境的不同湿度、温
度来调整其作用强度。丰田的电控单元会插入附加数据，以便其能在冷凝现象发生时进
一步建立阈值，迅速反应。
目前，该设置作为专利，还无法保证能在未来车辆上全面应用。但除霜器拥有较大
的市场，只要价格合理，该项装置的仍有可观的前景。 |
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发帖数: 1 | 41 嗯，电子系统通常包括但不限于ESP,ETC, ABS,ECU的合作，综合发动机转速，车轮转速
等等因素进行动力的调整，以及锁止出现空转的车轮。每个供应商的实现都有细微差别
，硬件的实现方式会导致影响四驱系统反应的速度，但主机厂在调的时候差别就会更大
，这时候四驱经验的积累就体现出来了。
从脱困来看：
现在大部分车都是多片离合器的开放中差，电控信号调整液压离合器压紧程度，直到完
全压紧（“锁死”）, 这是控制轴间的。前后轴轮间的限滑只能通过电子系统，无论厂
商的宣传叫什么，电子差速锁，电子限滑差速器，还是什么，都是一样的，没有硬件支
持只能靠软件。长时间一定强度使用会过热。
性能再强一点的会在后轴加一个限滑差速器(LSD)，无论是纯机械的Torsen还是电控的
多片离合器。有硬件的支持后力度和反应速度就会强不少，当然torsen不能完全锁止，
离合器也还是会有油温过热的问题。
硬件锁（牙嵌型的或者自锁型的）就最可靠了，没有过热的问题。不过像Chevy G80这
种Eaton的自动锁没法手动控制，可控性不好，而且跟torsen一样，都需要转速差来触
发，反应速度甚至没有很多优秀的电控离合器... 阅读全帖 |
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d*b
发帖数: 21830 | 42 根本不是你想象的那样，现在马路上的车，基本都是OBD2(1995年后）,2002年后的车都
是CAN总线的，1995年前的车都不用emission test了。
OBD2的车的故障码是存在EEPROM里的，你断不断电，check engine灯亮还是不亮，都不
影响存在EEPROM里的error code,随便举个例子，knock sensor故障有OBD2的code，但
不会亮check engine灯。这个故障码只有通过外置机器才能擦除，而且OBD2不但记录故
障码，还记录你的驾驶习惯和上一次reset后的里程总数，这些都可以通过终端读出来。
EPA检查OBD2的车的时候，需要你OBD2的记录最少1000英里的里程数，也就是说，即使
你擦除了故障，要没1000英里的话人也不会让你pass test,一般OBD2的故障是2 cycle
trip,1000英里啥故障都能检测到。
总之，OBD2虽然有些设计上的Bug，但OBD2是精确的,可靠的，你们那种trick根本骗不
过OBD2，更过不了EPA的test.
带CAN bus的车的电控就更复杂了，CAN bus不但记录每一个senso... 阅读全帖 |
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z****i
发帖数: 19707 | 43 由《北京青年报》举办的"车辆落水逃生试验"上周在怀柔雁栖景区的巴克公社进行。试
验分三段进行，在车辆落水后，分别验证了推开车门逃生、砸破侧窗逃生和砸碎前风挡
逃生。试验结果显示，车辆落水后保持镇定、积极措施自救，是成功逃生的保证。推开
车门逃生是最直接、快速的自救方法。
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声在沙沙
作响。
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声仍在沙
沙作响；15米外定位的25吨吊车轰响了油门，挂在铁钩上的四根吊带瞬间收紧，液压管
柱缓缓伸出，Corona被吊离了地面……
车里只有我和潜水教练。
四个车门紧闭，车窗完全升起；驾驶座位被调到最后，反复试验可靠性的安全带系紧我
。副驾座位下是10升的铝合金气瓶，气瓶开关已经打开，虽没有三联表，但联通气瓶的
呼吸器就在副驾的座位上；手刹手柄旁是黄色的Spare air救生气瓶，作为我的应急备
份提... 阅读全帖 |
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d*****n
发帖数: 908 | 44 由《北京青年报》举办的"车辆落水逃生试验"上周在怀柔雁栖景区的巴克公社进行。试
验分三段进行，在车辆落水后，分别验证了推开车门逃生、砸破侧窗逃生和砸碎前风挡
逃生。试验结果显示，车辆落水后保持镇定、积极措施自救，是成功逃生的保证。推开
车门逃生是最直接、快速的自救方法。
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声在沙沙
作响。
中国首例汽车落水逃生试验
水下摄影师戴好面镜就位，高空全景摄像亮起Rec红灯，车内的GRD相机开始定时自拍；
现场控制的同事举起了右拳，站在远处的观众屏住了呼吸，只有对讲机的静噪声仍在沙
沙作响；15米外定位的25吨吊车轰响了油门，挂在铁钩上的四根吊带瞬间收紧，液压管
柱缓缓伸出，Corona被吊离了地面……
车里只有我和潜水教练。
四个车门紧闭，车窗完全升起；驾驶座位被调到最后，反复试验可靠性的安全带系紧我
。副驾座位下是10升的铝合金气瓶，气瓶开关已经打开，虽没有三联表，但联通气瓶的
呼吸器就在副驾的座位上；手刹手柄旁是黄色的Spare air救生... 阅读全帖 |
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a***e
发帖数: 27968 | 45 无论怎么做
一部分光子进感光器，一部分进AF
一边多了，一边就少
暗光下本来AF就不怎么样，再砍进光量会很难看
当然，如果反射率可以电控，那会很牛差
这样可以在帧间隙AF,而且可能完全取消快门
不过以前电控这个东西都是千伏级别的
而且电控后光应该是偏振的，对AF好像不友好 |
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I********m
发帖数: 198 | 46 推进国际化进程工作会议闭幕 郭广生校长发表总结讲话
来源： 新闻中心 作者： 刘冰 时间：2012-11-24 21:51:50 点击：1097
11月24日下午，北京工业大学推进国际化进程工作会议在校礼堂落下帷幕。闭幕式上，
人事处、教务处、科技处、机电学院、电控学院、建工学院、外语学院负责人作了交流
发言；郭广生校长发表总结讲话。校党委副书记王秀彦主持闭幕式。
郭广生校长在闭幕式上讲话。他指出，为期一天半的推进国际化进程工作会议内容丰富
，报告水平高，讨论非常深刻，意义重大，是学校发展历史上的重要会议，同时也是学
校贯彻落实十八大精神、进一步推动学校科学发展的重要举措。郭广生校长在讲话中谈
了三点意见。
第一，提高认识，统一思想，加快推进我校国际化进程的步伐。高等教育国际化是把跨
国界和跨文化的观点和氛围与大学的教学、科研、社会服务、文化传承创新等主要功能
相结合的过程，包括外部环境和机制的国际化、教育者的国际化、教育措施的国际化、
受教育者的国际化等四个方面。不同类型的高校国际化的要求也不一样，国际化对于高
水平大学，特别是研究型大学尤为重要，国际化程度反映一所大学的办学水平... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 47 车板的人是买车的，不是造车的。我以前做过汽车电控。我太太公司的日本本部公司负
责生产丰田的刹车电控软件。
丰田当年的根本问题不是软件问题。任何车都有飞跑的cruis control的情况。round
off 计算噪声理论上不可能全部消除。
丰田车当初的关键问题真的是脚垫问题。原因很简单。机械系的也不是傻子。任何车刹
车踩到底，force都是足够over ride电控的force的。这是初中力学保证的。而且都是
检查过的。这是最后一关。
但是脚垫卡住了，最后一关就没了，才会出问题。
所以大家汽车脚垫一定要注意放好。
当然你要查代码，谁家的代码也都有问题。
: 感覺你應該去跟車版的人溝通一下，豐田的系統就是你這麼寫出來的，成千上萬
個全局
: 變量，你不怕跑飛了自動加速出人命麼？
: OS另一個功能是保護，你的中斷task沒有OS怎麼用MPU保護？兩個團隊寫的驅動
怎麼合
: 併？
: FreeRTOS
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T********i
发帖数: 2416 | 48 这在工程上叫fail safe。就是系统一个部分失效，系统能够进入一个比比这个部件正
常运行更安全的状态。
一般对汽车而言，这个更安全的状态就是停下来。
对于我做的交易系统，更安全的状态就是立刻crash。证交所也不傻。你打一个热线电
话，它就把你账号下所有未完成的order都cancel，然后把你的仓位一个excel
spreadsheet发给你。然后对冲风险很容易。不至于把裤子都输掉。
: 车板的人是买车的，不是造车的。我以前做过汽车电控。我太太公司的日本本部
公司负
: 责生产丰田的刹车电控软件。
: 丰田当年的根本问题不是软件问题。任何车都有飞跑的cruis control的情况。
round
: off 计算噪声理论上不可能全部消除。
: 丰田车当初的关键问题真的是脚垫问题。原因很简单。机械系的也不是傻子。任
何车刹
: 车踩到底，force都是足够over ride电控的force的。这是初中力学保证的。而
且都是
: 检查过的。这是最后一关。
: 但是脚垫卡住了，最后一关就没了，才会出问题。
: 所... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 49 车板的人是买车的，不是造车的。我以前做过汽车电控。我太太公司的日本本部公司负
责生产丰田的刹车电控软件。
丰田当年的根本问题不是软件问题。任何车都有飞跑的cruis control的情况。round
off 计算噪声理论上不可能全部消除。
丰田车当初的关键问题真的是脚垫问题。原因很简单。机械系的也不是傻子。任何车刹
车踩到底，force都是足够over ride电控的force的。这是初中力学保证的。而且都是
检查过的。这是最后一关。
但是脚垫卡住了，最后一关就没了，才会出问题。
所以大家汽车脚垫一定要注意放好。
当然你要查代码，谁家的代码也都有问题。
: 感覺你應該去跟車版的人溝通一下，豐田的系統就是你這麼寫出來的，成千上萬
個全局
: 變量，你不怕跑飛了自動加速出人命麼？
: OS另一個功能是保護，你的中斷task沒有OS怎麼用MPU保護？兩個團隊寫的驅動
怎麼合
: 併？
: FreeRTOS
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T********i
发帖数: 2416 | 50 这在工程上叫fail safe。就是系统一个部分失效，系统能够进入一个比比这个部件正
常运行更安全的状态。
一般对汽车而言，这个更安全的状态就是停下来。
对于我做的交易系统，更安全的状态就是立刻crash。证交所也不傻。你打一个热线电
话，它就把你账号下所有未完成的order都cancel，然后把你的仓位一个excel
spreadsheet发给你。然后对冲风险很容易。不至于把裤子都输掉。
: 车板的人是买车的，不是造车的。我以前做过汽车电控。我太太公司的日本本部
公司负
: 责生产丰田的刹车电控软件。
: 丰田当年的根本问题不是软件问题。任何车都有飞跑的cruis control的情况。
round
: off 计算噪声理论上不可能全部消除。
: 丰田车当初的关键问题真的是脚垫问题。原因很简单。机械系的也不是傻子。任
何车刹
: 车踩到底，force都是足够over ride电控的force的。这是初中力学保证的。而
且都是
: 检查过的。这是最后一关。
: 但是脚垫卡住了，最后一关就没了，才会出问题。
: 所... 阅读全帖 |
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